[实用新型]一种电机磁瓦装配设备

说明书

本实用新型公开了一种电机磁瓦装配设备，设有机架，该机架上安装有磁瓦供料机构、磁瓦输送机构、供胶机构、磁瓦座工装、磁瓦座翻转机构、磁瓦座移位机构、外壳移动机构和撑簧推移机构，其中，所述磁瓦座工装设有磁瓦座，该磁瓦座具有磁性，且该磁瓦座的中心处设有过孔，该磁瓦座的周面设有四条磁瓦槽，所述过孔与所述磁瓦座的旋转轴线共轴，每一条所述磁瓦槽的延伸方向均平行于所述旋转轴线，所述四条磁瓦槽环绕所述旋转轴线均匀间隔布置；本实用新型能够用于实现电机外壳与磁瓦的装配，相较于人工装配，能够大幅提供装配效率和精度，保证电机产品的质量并降低生产成本，并且，本实用新型的占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及电机的生产设备，具体的说是一种电机磁瓦装配设备。

背景技术

在电机生产过程中，磁瓦粘贴是制约生产线产能的一道工序，目前对于磁瓦涂胶并装入电机外壳这两个步骤并无先进的自动化设备一并完成，基本上都是依靠人工手工涂胶再手工安装，这种方式主要存在如下几点问题；1，人工涂胶涂抹不均匀，造成磁瓦同心度差，影响电机性能；2，不能有效保证磁瓦在机壳上的分布角度的准确性，造成磁场在一个圆周内分布不均匀，导致扭矩输出不稳定；3，人工涂抹效率慢，磁瓦装入外壳精度不够，大大降低了生产效率和产品质量。当前市场上有许多粘贴磁瓦的专用机械设备，但其结构复杂，设备造价高，通用性不强，也有些企业在生产过程中也采用了一些磁瓦安装辅助装置，但是仍然需要手工操作，较难保证安装精度和生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机磁瓦装配设备。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电机磁瓦装配设备，其特征在于：所述的电机磁瓦装配设备设有机架，该机架上安装有磁瓦供料机构、磁瓦输送机构、供胶机构、磁瓦座工装、磁瓦座翻转机构、磁瓦座移位机构、外壳移动机构和撑簧推移机构，其中，所述磁瓦座工装设有磁瓦座，该磁瓦座具有磁性，且该磁瓦座的中心处设有过孔，该磁瓦座的周面设有四条磁瓦槽，所述过孔与所述磁瓦座的旋转轴线共轴，每一条所述磁瓦槽的延伸方向均平行于所述旋转轴线，所述四条磁瓦槽环绕所述旋转轴线均匀间隔布置；

所述磁瓦座移位机构能够带动所述磁瓦座在磁瓦定位位置与磁瓦装配位置之间移动；

所述磁瓦供料机构存放有多块磁瓦，所述磁瓦输送机构能够将所述磁瓦供料机构所存放的磁瓦逐块输送向所述磁瓦定位位置上，且输送方向平行于所述磁瓦座的旋转轴线；

所述供胶机构能够向被所述磁瓦输送机构输送的磁瓦的外凸弧面涂抹磁瓦胶，该磁瓦胶用于将所述磁瓦粘接固定在电机外壳的内壁上；

当所述磁瓦座位于所述磁瓦定位位置时，所述磁瓦座翻转机构能够带动该磁瓦座绕其旋转轴线旋转，使得该磁瓦座的每一条磁瓦槽均能够旋转至被所述磁瓦输送机构输送的磁瓦的输送路径上，使得所述磁瓦能够被所述磁瓦输送机构沿所述输送路径输送到相应的磁瓦槽上并通过所述磁瓦座的磁性吸合在该磁瓦槽上，且所述磁瓦的内凹弧面与该磁瓦槽相贴；

当所述磁瓦座位于所述磁瓦装配位置时，所述外壳移动机构能够将所述电机外壳向该磁瓦座移动，使得该磁瓦座上的磁瓦进入所述电机外壳的内腔中；所述撑簧推移机构能够将撑簧安装到所述电机外壳的内腔中，使得所述撑簧将所述磁瓦座上的磁瓦压紧在所述电机外壳的内壁上，即令所述磁瓦的外凸弧面贴紧在所述电机外壳的内壁上，且所述撑簧推移机构能够将贴紧在所述电机外壳的内壁上的磁瓦沿所述旋转轴线推入到所述电机外壳的内腔底部。

作为本实用新型的优选实施方式：所述磁瓦供料机构设有料仓，多块所述磁瓦能够上下层叠的存放在所述料仓的内腔中，每一块所述磁瓦均外凸弧面朝上放置，且所述料仓的两侧侧壁底部分别开设有进口和足够所述磁瓦通过的出口；