[实用新型]一种机器人小臂连接装置有效
| 申请号： | 201821926578.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209504157U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人： | 上海欢廷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小臂 机器人 伺服电机 固定座 码垛机器人 连接装置 减速机 本实用新型 控制连接 驱动控制 驱动连接 输入齿轮 控制器 固定槽 连杆轴 连接轴 大臂 轴芯 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其特征在于，所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述第四轴伺服电机上设有驱动连接所述第四轴减速机的第四轴输入齿轮，所述第四轴减速机内部设有连接于所述重型机器人小臂的轴芯，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。
2.如权利要求1所述的一种机器人小臂连接装置，其特征在于，所述小臂固定座内部设有套设于所述第四轴减速机的深沟球轴承，所述第四轴减速机内部设有套设于所述轴芯的骨架油封。
3.如权利要求2所述的一种机器人小臂连接装置，其特征在于，所述大臂连接轴与所述重型码垛机器人上的大臂连接，所述大臂连接轴的两侧均连接设有封盖，所述大臂连接轴的两端均套设有圆锥滚子轴承，所述封盖与所述圆锥滚子轴承之间设有套设于所述大臂连接轴的锁紧螺母。
4.如权利要求3所述的一种机器人小臂连接装置，其特征在于，所述连杆轴与所述重型码垛机器人上的连杆连接，所述连杆轴上套设有调心球轴承。
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