[实用新型]一种机器人小臂连接装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中，小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，小臂固定座的底部设有连接于重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，小臂固定座的顶部设有放置第四轴伺服电机的固定槽，小臂固定座的一端设有连接重型机器人小臂的第四轴减速机，第四轴伺服电机上设有驱动连接第四轴减速机的第四轴输入齿轮，第四轴减速机内部设有连接于重型机器人小臂的轴芯，重型码垛机器人上设有分别控制连接于重型机器人小臂、第四轴伺服电机的控制器。

技术领域

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种机器人小臂连接装置。

背景技术

目前重型搬运机器人和重型码垛机器人的用途越来越广泛，市场竞争也越来越激烈，研发一款新重型机器人的成本也相当高，为扩大本公司产品战线，提升本公司的市场竞争力，本专利提供一种机器人小臂连接装置用于将重型第四轴码垛机器人转换为重型六轴机器人，以满足机器人制造业低端市场需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人小臂连接装置，能够将重型第四轴码垛机器人转换为重型六轴机器人，具有不同的功能，便于应用于不同的场景，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器人小臂连接装置，用于将重型码垛机器人与重型机器人小臂连接进行驱动控制，其中所述小臂连接装置包括小臂固定座与第四轴伺服电机，所述小臂固定座的底部设有连接于所述重型码垛机器人顶部的大臂连接轴与连杆轴，所述小臂固定座的顶部设有放置所述第四轴伺服电机的固定槽，所述小臂固定座的一端设有连接所述重型机器人小臂的第四轴减速机，所述第四轴伺服电机上设有驱动连接所述第四轴减速机的第四轴输入齿轮，所述第四轴减速机内部设有连接于所述重型机器人小臂的轴芯，所述重型码垛机器人上设有分别控制连接于所述重型机器人小臂、所述第四轴伺服电机的控制器。

上述的一种机器人小臂连接装置，其中，所述小臂固定座内部设有套设于所述第四轴减速机的深沟球轴承，所述第四轴减速机内部设有套设于所述轴芯的骨架油封。

上述的一种机器人小臂连接装置，其中，所述大臂连接轴与所述重型码垛机器人上的大臂连接，所述大臂连接轴的两侧均连接设有封盖，所述大臂连接轴的两端均套设有圆锥滚子轴承，所述封盖与所述圆锥滚子轴承之间设有套设于所述大臂连接轴的锁紧螺母。

上述的一种机器人小臂连接装置，其中，所述连杆轴与所述重型码垛机器人上的连杆连接，所述连杆轴上套设有调心球轴承。

依据上述本实用新型一种机器人小臂连接装置提供的技术方案效果是：能够将重型第四轴码垛机器人转换为重型六轴机器人，具有不同的功能，便于应用于不同的场景，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人小臂连接装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人小臂连接装置中小臂固定座的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人小臂连接装置的仰视结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人小臂连接装置的使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：小臂固定座101、第四轴伺服电机102、第四轴减速机103、第四轴输入齿轮104、轴芯105、深沟球轴承106、骨架油封104、大臂连接轴108、连杆轴109、固定槽201、封盖301、圆锥滚子轴承302、锁紧螺母303、调心球轴承304、重型码垛机器人401、重型机器人小臂402、大臂403、连杆404、第三轴伺服电机405、第三轴减速机406、三轴下臂407、转座408。

具体实施方式