[实用新型]一种管件自动焊接机器人

权利要求书

1.一种管件自动焊接机器人，包括自动焊接主机（7），其特征在于：还包括旋转驱动装置（1）、平移装置（8）和升降装置（9）；所述旋转驱动装置（1）上设有固定卡头（2），所述旋转驱动装置（1）用于驱动固定卡头（2）旋转；所述升降装置（9）安装在平移装置（8）上，所述升降装置（9）在沿平移装置（8）上滑移；所述自动焊接主机（7）的焊枪（4）安装在升降装置（9）上，所述焊枪（4）位于对应固定卡头（2）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述升降装置（9）为十字模组。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：还包括焊丝盘（3）和自动送丝装置（6），所述自动送丝装置（6）安装在十字模组上，用于将焊丝盘（3）中的焊丝输送给焊枪（4）。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）上并排设有多个固定卡头（2）。

5.根据权利要求4所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）上并排设有两个固定卡头（2）。

6.根据权利要求4所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）内设有电机，所述电机通过传动机构与固定卡头（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构、涡轮蜗杆传动机构或者皮带传动机构。

8.根据权利要求3所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：该自动焊接机器人还包括手持遥控器（5），所述手持遥控器（5）同时与自动焊接主机（7）、自动送丝装置（6）、升降装置（9）和旋转驱动装置（1）连接。

9.根据权利要求8所述的一种管件自动焊接机器人，其特征在于：所述平移装置（8）位直线模组，并且与手持遥控器（5）连接。