[实用新型]一种管件自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及一种管件自动焊接机器人，包括自动焊接主机，还包括旋转驱动装置、平移装置和升降装置；所述旋转驱动装置上设有固定卡头，所述旋转驱动装置用于驱动固定卡头旋转；所述升降装置安装在平移装置上，所述升降装置在沿平移装置上滑移；所述自动焊接主机的焊枪安装在升降装置上，所述焊枪位于对应固定卡头的正上方。本实用新型用于解决高级焊工人才不足影响焊接效率的问题。

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，具体涉及一种管件自动焊接机器人。

背景技术

焊接在工业生产中是非常重要的加工手段。手工焊接质量低、返工率高。焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。大型能源站、动力站内阀门仪表多、接口多导致弯头、三通、短管、法兰短接等管件焊接量大。目前管件的焊接多为工厂自动预制化生产，只能在室内的厂房和无风的环境中焊接，管道焊接完成后再将预制好的钢管转移到大型能源站、动力站，让工人再对其手工焊接。有些项目时间紧任务重，需要焊接管道一次成型，这就需要大量高技术水平的焊工投入工作，而近年来焊工人才培养与需求脱节，高级焊工人才缺乏已成为常态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管件自动焊接机器人，以解决高级焊工人才不足影响焊接效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种管件自动焊接机器人，包括自动焊接主机，其特征在于：还包括旋转驱动装置、平移装置和升降装置；所述旋转驱动装置上设有固定卡头，所述旋转驱动装置用于驱动固定卡头旋转；所述升降装置安装在平移装置上，所述升降装置在沿平移装置上滑移；所述自动焊接主机的焊枪安装在升降装置上，所述焊枪位于对应固定卡头的正上方。

进一步地，所述升降装置为十字模组。

进一步地，该自动焊接机器人还包括焊丝盘和自动送丝装置，所述自动送丝装置安装在十字模组上，用于将焊丝盘中的焊丝输送给焊枪。

进一步地，所述旋转驱动装置上并排设有多个固定卡头。

进一步地，所述旋转驱动装置上并排设有两个固定卡头。

进一步地，所述旋转驱动装置内设有电机，所述电机通过传动机构与固定卡头连接。

进一步地，所述传动机构为齿轮传动机构、涡轮蜗杆传动机构或者皮带传动机构。

进一步地，该自动焊接机器人还包括手持遥控器，所述手持遥控器同时与自动焊接主机、自动送丝装置、升降装置和旋转驱动装置连接。

进一步地，所述平移装置位直线模组，并且与手持遥控器连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型全机械化、自动化焊接，实现同时对多种不同类型，不同管径的短管件进行批量焊接，特别适用于工厂预制化加工，焊接质量高，大大缩短工期，使用操作极为便捷，占地面积小，克服传统人工焊接工艺的种种弊端，为了降低工程劳务成本，提升市场竞争力。本实用新型的焊接机器人，操作简便，通过记录焊枪移动轨迹、焊接坐标，可对多个不同规格管件连续焊接，性价比高，可降低工程成本，提高产品质量，焊缝美观，可完全替代传统焊接工艺。本实用新型保证高稳定性的焊接质量，提高焊接施工工效至传统人工焊接工艺的5-8倍，且焊缝均匀美观，满足各类规范要求，使应用、操作更便捷。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图。

图2是本实用新型的侧面示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

图中：1、旋转驱动装置，2、固定卡头，3、焊丝盘，4、焊枪，5、手持遥控器，6、自动送丝装置，7、自动焊接主机，8、平移装置，9、升降装置，10、管件。

具体实施方式