[实用新型]一种自动换箱机构

权利要求书

1.一种自动换箱机构，其特征在于，包括空箱架、满箱架和升降机，所述空箱架和所述满箱架均具有多层用于放置箱体的隔板，所述升降机包括升降平台和用于带动所述升降平台竖直方向运动的升降驱动装置，所述升降平台的顶端设置有勾具组件和推手组件，所述勾具组件包括用于将所述空箱架上的所述箱体勾起的钩子和用于带动所述钩子水平移动以将所述箱体放置于所述升降平台的勾具驱动部件；所述推手组件包括推板和用于带动所述推板水平移动以将所述升降平台上的所述箱体推入所述满箱架的所述隔板上的推手驱动部件。

2.根据权利要求1所述的自动换箱机构，其特征在于，所述升降驱动装置包括电机，所述电机带动竖直方向设置的丝杠转动，所述升降平台与所述丝杠配合以沿所述丝杠上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动换箱机构，其特征在于，所述升降机包括支撑平台，所述丝杠位于所述支撑平台的一角处，所述支撑平台的另外三角处分别设置有沿竖直方向的导杆，所述升降平台与所述导杆配合。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动换箱机构，其特征在于，所述升降平台的两侧分别设置有所述勾具组件，所述钩子包括与所述箱体的支耳配合的挂钩、用于与所述勾具驱动部件固定连接的法兰和固定于所述法兰下方的夹紧气缸，所述挂钩与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动换箱机构，其特征在于，所述挂钩包括依次连接呈Z字形的第一水平板、竖直板和第二水平板，所述第一水平板上开设有条形孔，并通过螺栓与所述活塞杆连接。

6.根据权利要求4所述的自动换箱机构，其特征在于，所述勾具驱动部件为勾具无杆气缸，所述法兰与所述勾具无杆气缸的滑块固定连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的自动换箱机构，其特征在于，所述推手驱动部件为推手无杆气缸，所述推板与所述推手无杆气缸的滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动换箱机构，其特征在于，所述推板呈L形，L形的一边与所述推手无杆气缸的滑块固定连接，另一边用于推动所述升降平台上的所述箱体。

9.根据权利要求1-3任一项所述的自动换箱机构，其特征在于，所述推板的移动方向与所述钩子的移动方向相垂直。