[实用新型]一种自动换箱机构

说明书

本实用新型公开了一种自动换箱机构，包括空箱架、满箱架和升降机，空箱架和满箱架均具有多层用于放置箱体的隔板，升降机包括升降平台和用于带动升降平台竖直方向运动的升降驱动装置，升降平台的顶端设置有勾具组件和推手组件，勾具组件包括用于将空箱架上的箱体勾起的钩子和用于带动钩子水平移动以将箱体放置于升降平台的勾具驱动部件；推手组件包括推板和用于带动推板水平移动以将升降平台上的箱体推入满箱架的隔板上的推手驱动部件。应用本实用新型提供的自动换箱机构，能够实现箱体由空箱架到满箱架的自动转移，转移过程无需人工操作，显著提高了换箱效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动换箱机构。

背景技术

注塑生产中，通常工艺需要将一个箱体中的产品转移到另一个箱体中，现有工艺中多通过人工进行转移，人工转移一方面增加了人工成本，效率较低，另一方面不利于注塑自动化的实现。

综上所述，如何有效地解决人工换箱效率较低、人工成本较高等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动换箱机构，该自动换箱机构的结构设计可以有效地解决人工换箱效率较低、人工成本较高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动换箱机构，包括空箱架、满箱架和升降机，所述空箱架和所述满箱架均具有多层用于放置所述箱体的隔板，所述升降机包括升降平台和用于带动所述升降平台竖直方向运动的升降驱动装置，所述升降平台的顶端设置有勾具组件和推手组件，所述勾具组件包括用于将所述空箱架上的所述箱体勾起的钩子和用于带动所述钩子水平移动以将所述箱体放置于所述升降平台的勾具驱动部件；所述推手组件包括推板和用于带动所述推板水平移动以将所述升降平台上的所述箱体推入所述满箱架的所述隔板上的推手驱动部件。

优选地，上述自动换箱机构中，所述升降驱动装置包括电机，所述电机带动竖直方向设置的丝杠转动，所述升降平台与所述丝杠配合以沿所述丝杠上下移动。

优选地，上述自动换箱机构中，所述升降机包括支撑平台，所述丝杠位于所述支撑平台的一角处，所述支撑平台的另外三角处分别设置有沿竖直方向的导杆，所述升降平台与所述导杆配合。

优选地，上述自动换箱机构中，所述升降平台的两侧分别设置有所述勾具组件，所述钩子包括与所述箱体的支耳配合的挂钩、用于与所述勾具驱动部件固定连接的法兰和固定于所述法兰下方的夹紧气缸，所述挂钩与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接。

优选地，上述自动换箱机构中，所述挂钩包括依次连接呈Z字形的第一水平板、竖直板和第二水平板，所述第一水平板上开设有条形孔，并通过螺栓与所述活塞杆连接。

优选地，上述自动换箱机构中，所述勾具驱动部件为勾具无杆气缸，所述法兰与所述勾具无杆气缸的滑块固定连接。

优选地，上述自动换箱机构中，所述推手驱动部件为推手无杆气缸，所述推板与所述推手无杆气缸的滑块固定连接。

优选地，上述自动换箱机构中，所述推板呈L形，L形的一边与所述推手无杆气缸的滑块固定连接，另一边用于推动所述升降平台上的所述箱体。

优选地，上述自动换箱机构中，所述推板的移动方向与所述钩子的移动方向相垂直。

本实用新型提供的自动换箱机构包括空箱架、满箱架和升降机。其中，空箱架和满箱架均具有多层用于放置箱体的隔板，升降机包括升降平台和用于带动升降平台竖直方向运动的升降驱动装置，升降平台的顶端设置有勾具组件和推手组件，勾具组件包括用于将空箱架上的箱体勾起的钩子和用于带动钩子水平移动以将箱体放置于升降平台的勾具驱动部件；推手组件包括推板和用于带动推板水平移动以将升降平台上的箱体推入满箱架的隔板上的推手驱动部件。