[实用新型]用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置

权利要求书

1.一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，其特征在于，

所述抽架装置从后至前依次包括连接装置(1)、固定装置(2)、旋转装置(3)、吊臂(4)、吊臂推移装置(5)，还包括上下旋转千斤顶(7)、左右旋转千斤顶(8)、吊臂推移千斤顶(9)和连接耳板(10)；

所述连接装置(1)沿长度方向分别设置有多个连接装配孔，所述连接装置(1)在宽度方向上的两端分别通过所述连接装配孔与所述连接耳板(10)和所述固定装置(2)相连接；所述旋转装置(3)在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置(2)上用于左右移动；所述吊臂(4)在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置(3)上用于上下移动；所述吊臂推移千斤顶(9)具有相对设置的第一端和第二端，所述吊臂推移千斤顶(9)的第一端固定于所述吊臂(4)上，所述吊臂推移千斤顶(9)的第二端固定于所述吊臂推移装置(5)上，所述吊臂推移装置(5)通过所述吊臂推移千斤顶(9)可伸缩地固定于所述吊臂(4)上；所述左右旋转千斤顶(8)具有相对设置的第一端和第二端，所述左右旋转千斤顶(8)的第一端在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置(2)上，所述左右旋转千斤顶(8)的第二端固定于所述旋转装置(3)上，用于伸缩以带动所述旋转装置(3)在水平平面上旋转；所述上下旋转千斤顶(7)具有相对设置的第一端和第二端，所述上下旋转千斤顶(7)的第一端在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置(3)上，所述上下旋转千斤顶(7)的第二端在竖直平面上可旋转地固定于所述吊臂(4)上，用于伸缩以带动所述吊臂(4)在竖直平面上旋转；

所述抽架装置通过所述连接耳板(10)连接掩护支架，通过所述吊臂推移装置(5)连接待撤支架。

2.根据权利要求1所述的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，其特征在于，所述连接装置(1)包括连接座(11)、连接顶板(12)和连接底板(13)，所述连接顶板(12)和所述连接底板(13)分别沿所述连接座(11)的长度方向固定于所述连接座(11)的顶面和底面上，且与所述连接座(11)共同形成用于卡置所述连接耳板(10)的第一卡槽(14)，所述连接装配孔包括顶板连接装配孔(121)和底板连接装配孔(131)，所述顶板连接装配孔(121)和所述底板连接装配孔(131)分别对应设置于所述连接顶板(12)上和所述连接底板(13)上，且对应所述第一卡槽(14)的位置设置。

3.根据权利要求2所述的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，其特征在于，所述连接装置(1)上还设置有助滑板(15)，所述助滑板(15)设置于所述连接底板(13)上背离所述底板连接装配孔(131)的一侧，且与所述连接底板(13)呈100-170°夹角设置，所述助滑板(15)、所述连接底板(13)、所述连接座(11)以及所述连接顶板(12)共同形成第二卡槽(16)。

4.根据权利要求3所述的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，其特征在于，所述连接装置(1)还包括加强板(17)，所述加强板(17)有多个，多个所述加强板(17)相互平行且沿所述第二卡槽(16)的长度方向间隔设置于所述第二卡槽(16)内。