[实用新型]用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置

说明书

本实用新型提供一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，从后至前依次包括连接装置、固定装置、旋转装置、吊臂、吊臂推移装置，还包括上下旋转千斤顶、左右旋转千斤顶、吊臂推移千斤顶和连接耳板；旋转装置在水平平面上可旋转地固定于固定装置上；吊臂在竖直平面上可旋转地固定于旋转装置上；吊臂推移装置通过吊臂推移千斤顶可伸缩地固定于吊臂上；左右旋转千斤顶的两端分别固定于固定装置和旋转装置上；上下旋转千斤顶的两端分别在竖直平面上可旋转地固定于旋转装置和吊臂上；抽架装置通过连接耳板连接掩护支架，通过吊臂推移装置连接待撤支架。该抽架装置结构简单，操作方便，能够上下左右灵活调节方向及连接位置，劳动强度小，安全高效。

技术领域

本实用新型属于煤矿机械制造领域，特别涉及一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置。

背景技术

由于近几年煤矿对设备搬家倒面的要求越来越高，尤其是对回撤液压支架的工期及安全性。而现有综采工作面在回撤液压支架时，传统的抽架方式是在回撤通道布置一台回撤绞车，结合导向滑轮和单体液压支柱等工具，向煤壁方向移动需回撤液压支架，当支架前端距离煤壁400mm左右时，停止移动，将钢丝绳从滑轮中取出，直接连接在支架上，缓慢开动回撤绞车，将液压支架抽出。这种抽架方式是利用回撤绞车进行强拉硬拽的方式进行抽架，容易对待撤液压支架造成二次伤害，增加维修成本；随着待撤支架的移动，要随时调整用于拉拽待撤液压支架的钢丝绳与待撤液压支架连接的位置，劳动强度大、抽出时间长及安全系数低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，该抽架装置结构简单，操作方便，在抽出待撤液压支架时，能够上下左右灵活调节方向及其与待撤液压支架的连接位置，无需员工手动调整，从而降低工人的劳动强度，保障员工的人身安全，在较短时间即可完成待撤液压支架的抽出，且不会对待撤液压支架造成伤害。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的用于综采工作面回撤液压支架抽架装置，从后至前依次包括连接装置、固定装置、旋转装置、吊臂、吊臂推移装置，还包括上下旋转千斤顶、左右旋转千斤顶、吊臂推移千斤顶和连接耳板；

所述连接装置沿长度方向分别设置有多个连接装配孔，所述连接装置在宽度方向上的两端分别通过所述连接装配孔与所述连接耳板和所述固定装置相连接；所述旋转装置在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置上用于左右移动；所述吊臂在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置上用于上下移动；所述吊臂推移千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述吊臂推移千斤顶的第一端固定于所述吊臂上，所述吊臂推移千斤顶的第二端固定于所述吊臂推移装置上，所述吊臂推移装置通过所述吊臂推移千斤顶可伸缩地固定于所述吊臂上；所述左右旋转千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述左右旋转千斤顶的第一端在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置上，所述左右旋转千斤顶的第二端固定于所述旋转装置上，用于伸缩以带动所述旋转装置在水平平面上旋转；所述上下旋转千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述上下旋转千斤顶的第一端在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置上，所述上下旋转千斤顶的第二端在竖直平面上可旋转地固定于所述吊臂上，用于伸缩以带动所述吊臂在竖直平面上旋转；

所述抽架装置通过所述连接耳板连接掩护支架，通过所述吊臂推移装置连接待撤支架。

优选地，所述连接装置包括连接座、连接顶板和连接底板，所述连接顶板和所述连接底板分别沿所述连接座的长度方向固定于所述连接座的顶面和底面上，且与所述连接座共同形成用于卡置所述连接耳板的第一卡槽，所述连接装配孔包括顶板连接装配孔和底板连接装配孔，所述顶板连接装配孔和所述底板连接装配孔分别对应设置于所述连接顶板上和所述连接底板上，且对应所述第一卡槽的位置设置。

优选地，所述连接装置上还设置有助滑板，所述助滑板设置于所述连接底板上背离所述底板连接装配孔的一侧，且与所述连接底板呈100-170°夹角设置，所述助滑板、所述连接底板、所述连接座以及所述连接顶板共同形成第二卡槽。