[实用新型]一种可旋转的机械臂

权利要求书

1.一种可旋转的机械臂，其特征在于，包括电机减速机(1)、机械臂打开限位开关(2)、限位开关感应块(3)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂本体(6)、机械臂旋转部件固定单元(7)、旋转推拉杆单元(8)、驱动单元(9)、丝杠及丝杠螺母单元(10)和失电制动器(11)；

所述机械臂打开限位开关(2)、机械臂闭合限位开关(4)、齿轮箱(5)、机械臂旋转部件固定单元(7)和失电制动器(11)均固定在机架上；

所述电机减速机(1)连接齿轮箱(5)的输入端；所述丝杠及丝杠螺母单元(10)一端连接齿轮箱(5)的输出端，另一端连接失电制动器(11)；

所述驱动单元(9)包括丝杠螺母连接块(91)，所述丝杠螺母连接块(91)与丝杠及丝杠螺母单元(10)连接；

所述旋转推拉杆单元(8)一端与丝杠螺母连接块(91)连接，另一端与机械臂本体(6)连接；

所述机械臂本体(6)通过机械臂旋转销(64)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上，能够以械臂旋转销(64)为中心旋转；

所述限位开关感应块(3)固定在丝杠螺母连接块(91)上，机械臂本体(6)完全打开时，限位开关感应块(3)位置与机械臂打开限位开关(2)位置相对应，用于触发机械臂打开限位开关(2)，机械臂本体(6)完全闭合时，限位开关感应块(3)位置与机械臂闭合限位开关(4)位置相对应，用于触发机械臂闭合限位开关(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(6)包括机械臂本体安装下板(61)、旋转销紧固螺栓(62)、机械臂本体安装上板(63)和机械臂旋转销(64)；所述机械臂旋转部件固定单元(7)包括机械臂旋转销固定座(71)、旋转部件下部支撑固定轴承(72)和旋转部件上部支撑固定轴承(73)；所述旋转部件下部支撑固定轴承(72)和旋转部件上部支撑固定轴承(73)内嵌装入机械臂旋转销固定座(71)中，所述机械臂旋转销(64)穿过机械臂本体安装上板(63)、机械臂旋转销固定座(71)和机械臂本体安装下板(61)，将机械臂本体(6)安装在机械臂旋转部件固定单元(7)上，所述机械臂旋转销(64)底部通过旋转销紧固螺栓(62)紧固。

3.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂，其特征在于，所述旋转推拉杆单元(8)包括上部旋转推拉杆(81)和下部旋转推拉杆(82)；所述上部旋转推拉杆(81)通过上部固定卡簧(92)安装在丝杠螺母连接块(91)上，所述下部旋转推拉杆(82)通过下部固定卡簧(93)安装在丝杠螺母连接块(91)上，所述上部旋转推拉杆(81)和下部旋转推拉杆(82)分别与机械臂本体(6)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂，其特征在于，该机械臂还包括控制单元，所述机械臂打开限位开关(2)和机械臂闭合限位开关(4)均与控制单元连接，通过控制单元判断打开和闭合操作。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转的机械臂，其特征在于，所述机架包括两块竖向对称布置的支撑板，支撑板的内侧布置导轨，所述丝杠螺母连接块(91)和限位开关感应块(3)能够沿导轨滑动。