[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括机架连接块、机械臂本体和支撑轮；所述机架连接块和机械臂本体转动连接，在连接处设置缓冲单元，所述机械臂本体上固定至少两个支撑轮。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述机架连接块包括安装块主体和两个带法兰面的滑动轴承，所述安装块主体具有带轴孔的第一固定件，所述机械臂本体的端面上具有两个带轴孔的第二固定件，第一固定件的两端安装滑动轴承后分别与两个第二固定件嵌套连接；销轴穿过第一固定件、第二固定件、滑动轴承，将机架连接块和机械臂本体连接为一体。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述机械臂本体包括承载式机械臂、承载轴和滑动滚轮；所述承载式机械臂具有若干加强筋，相邻的加强筋之间安装滑动滚轮；所述滑动滚轮的两侧内部依次装入滑动轴承和阻尼弹簧；所述承载轴穿过滑动轴承和加强筋，固定在承载式机械臂上。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于，所述缓冲单元设置在承载式机械臂的端面上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于，所述支撑轮包括万向轮、全向轮、差速轮。