[实用新型]一种多工位数控动力头

权利要求书

1.一种多工位数控动力头，包括有主轴箱(1)、主轴总成与进给电机(2)，主轴总成与进给电机(2)设置在主轴箱(1)上，所述主轴总成包括能相对主轴箱(1)上下滑动的套筒(3)，套筒(3)的外侧壁上设有齿条(4)，进给电机(2)的输出轴上设有与齿条(4)啮合连接的进给齿轮(5)，其特征在于：所述主轴总成沿进给电机(2)的输出轴轴向并排设置有两个以上，每一所述套筒(3)与主轴箱(1)通过复位弹簧(6)弹性连接，主轴箱(1)上设有伸缩杆与进给电机(2)的输出轴相平行的油缸(7)，油缸(7)的伸缩杆上设有换挡滑块(8)，换挡滑块(8)上设有齿轮安装座(9)，进给电机(2)的输出轴贯穿齿轮安装座(9)设置，所述进给齿轮(5)位于齿轮安装座(9)内，且进给齿轮(5)与进给电机(2)的输出轴同步转动，油缸(7)驱动换挡滑块(8)带动进给齿轮(5)沿进给电机(2)的输出轴左右往复移动，实现进给齿轮(5)与其中一个套筒(3)的啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述齿轮安装座(9)呈开口朝下的U形结构，所述进给齿轮(5)位于齿轮安装座(9)的U形两侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述进给齿轮(5)与进给电机(2)的输出轴通过平键连接或花键连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述主轴箱(1)内设有与进给电机(2)的输出轴相平行的导向杆(11)，所述换挡滑块(8)设置在导向杆(11)上并能沿导向杆(11)轴向左右滑动。

5.根据权利要求4所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述换挡滑块(8)的中部与油缸(7)的伸缩杆固定连接，换挡滑块(8)的一侧设置在导向杆(11)上，所述齿轮安装座(9)设置在换挡滑块(8)的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述复位弹簧(6)为拉簧，所述套筒(3)的下端伸出主轴箱(1)之外设有连接柱一(13)，主轴箱(1)上设有与连接柱一(13)数量以及位置相对应的连接柱二(14)，连接柱一(13)与对应连接柱二(14)之间通过拉簧弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述套筒(3)的侧壁上沿其轴向设有限位槽(15)，所述主轴箱(1)的侧壁上设有位于限位槽(15)内的限位凸柱。

8.根据权利要求1或2所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述齿轮安装座(9)与换挡滑块(8)为一体成型结构。

9.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述主轴总成还包括主轴杆(16)，所述主轴杆(16)通过轴承套设在套筒(3)内，主轴杆(16)的下端向外伸出套筒(3)之外形成连接钻头的连接端(17)，主轴杆(16)的上端向外伸出套筒(3)之外形成花键轴(18)，花键轴(18)上套设有可相对上下滑动的驱动齿轮(19)，驱动齿轮(19)上设有与驱动齿轮(19)位于同一轴线的转轴(20)，转轴(20)通过轴承转动连接在固定座(21)上，固定座(21)设置在所述主轴箱(1)上，所述驱动齿轮(19)传动连接有动力源，动力源通过驱动齿轮(19)驱动主轴杆(16)转动。

10.根据权利要求1所述的一种多工位数控动力头，其特征在于：所述换挡滑块(8)上设有位置凸块(22)，所述主轴箱(1)上设有探测位置凸块(22)的行程开关(23)，行程开关(23)与主轴总成的位置以及数量相对应，行程开关(23)与控制器连接，控制器根据行程开关(23)的信号控制油缸(7)的启停。