[实用新型]一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置

权利要求书

1.一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个导轨的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的第一条形通孔，两个导轨内表面的中部设置有上下两排燕翅架，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，每个导轨的两端处的上下两侧均开设有第一凹槽，导轨一端的第一凹槽上均连接有定位块，定位块上开设有第一定位孔，导轨另一端的第一凹槽上均连接有拉紧块，拉紧块上设置有锁紧孔，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起；

环形行走机构包括安装架、移动电机、升降电机、两个滚动轴和两个滑轮板，安装架垂直设置在圆环形轨道的外侧，安装架的前侧面上设置有两组轴承座组，两组轴承座组左右对称设置，每组轴承座组包括两个上下并排设置的轴承座，每个轴承座上均安装有轴承，两个滚动轴分别设置在两组轴承座内，每个滚动轴的上下两端对称设置有槽轮，槽轮卡设在圆环形轨道上，滚动轴的中部设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合，其中一个滚动轴上还设置有第一带轮，移动电机设置在安装架的后侧，移动电机的主轴垂直向下设置，移动电机的主轴上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接传动，安装架的中部沿左右水平方向设置有第一连接板，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，升降电机的主轴与第二螺杆的上端固定连接，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆的下端与第一连接板固定，两个直线导杆的上端连接有第二连接板，第二连接板上设置有焊接机构，两个滑轮板分别与安装架的左右两侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机、模组连接板和线性模组座，线性模组座通过模组连接板设置在第二连接板上，线性模组座上连接有线性模组连接块，伺服电机设置在线性模组座的后端驱动线性模组连接块，线性模组连接块上设置有焊炬连接板，焊炬连接板的左侧面上设置有焊炬调整块，焊炬调整块的左侧面上设置有焊炬调整板，焊枪与焊炬调整板的左侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：每个滑轮板的上下两侧均对称开设有第二凹槽，每个第二凹槽上均铰接有第一连接块，每个滑轮板的上下两端均沿垂直方向开设有螺纹孔，螺纹孔上连接有第一螺杆，第一螺杆一端固定有压板，第一连接块的一端连接有垂直设置的同步轮，每个同步轮上均沿圆周方向开设有V型槽，同步轮通过V型槽卡设在圆环形轨道上，第一连接块的另一端开设有安装孔，第一螺杆和压板设置在安装孔内。

4.根据权利要求2所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：焊炬连接板上沿左右水平开设有第二条形通孔，焊炬调整块的下端开设有弧形通孔，焊炬调整块的下端设置有螺栓定位柱，螺栓定位柱上连接有螺母。

5.根据权利要求1所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：安装架前侧面的中部设置有两组压紧机构，两组压紧机构对称设置在安装架的上下两端，位于安装架上端压紧机构包括第一压紧连接板和两根弹簧，压紧连接板与安装架的上端固定连接，压紧连接板的前端铰接有第二压紧连接板，第一压紧连接板和第二压紧连接板的侧面上均开设有第二定位孔，第二定位孔上连接有定位销，第二压紧连接板前端的下表面设置有移动座，移动座的下表面设置有滚轮，滚轮与圆环形轨道贴紧，移动座的左右两侧均开设有第四通孔，第二压紧连接板后端的下表面上连接有沿垂直方向设置的导杆连接块，导杆连接块的前侧面上连接有两根沿前后水平方向设置的导杆，导杆的前端部插设在第四通孔内，导杆的前端还设置有限位板，两根弹簧分别插设在导杆上。

6.根据权利要求1所述的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，其特征在于：安装架上设置有把手。