[实用新型]一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起，环形行走机构设置在装夹机构一侧，焊接机构设置在环形行走机构上方；综上所述，本实用新型结构合理，使用方便，运行平稳，能够高效的完成管道的快速装夹、行走以及焊接工作。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置。

背景技术

随着工业机器人在自动化设备中应用，与机器人配套的自动化转运移栽机构的应用也是越来越多，传统的机构成本高，效率低下，在对大型管道进行焊接时，传统的设备不能满足焊接精度、装夹以及效率的要求，需要设计新型实用性装置来代替。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置。

本实用新型是这样实现的：一种沿环形轨道运行的快速装夹、行走以及焊接装置，包括装夹机构、环形行走机构和焊接机构，装夹机构包括两个呈半圆形的导轨，两个导轨的中部均沿圆周方向开设有若干个沿垂直方向设置的第一条形通孔，两个导轨内表面的中部设置有上下两排燕翅架，两个半圆形的导轨首尾相连组成圆环形轨道，每个导轨的两端处的上下两侧均开设有第一凹槽，导轨一端的第一凹槽上均连接有定位块，定位块上开设有第一定位孔，导轨另一端的第一凹槽上均连接有拉紧块，拉紧块上设置有锁紧孔，两个导轨上的第一定位孔通过定位螺栓连接在一起，两个导轨上的锁紧孔通过锁紧螺栓连接在一起；

环形行走机构包括安装架、移动电机、升降电机、两个滚动轴和两个滑轮板，安装架垂直设置在圆环形轨道的外侧，安装架的前侧面上设置有两组轴承座组，两组轴承座组左右对称设置，每组轴承座组包括两个上下并排设置的轴承座，每个轴承座上均安装有轴承，两个滚动轴分别设置在两组轴承座内，每个滚动轴的上下两端对称设置有槽轮，槽轮卡设在圆环形轨道上，滚动轴的中部设置有滚动齿轮，滚动齿轮与圆环形轨道上的第一条形通孔相互啮合，其中一个滚动轴上还设置有第一带轮，移动电机设置在安装架的后侧，移动电机的主轴垂直向下设置，移动电机的主轴上设置有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接传动，安装架的中部沿左右水平方向设置有第一连接板，第一连接板的中部开设有第二通孔，第二通孔上设置有螺纹套筒，螺纹套筒上连接有第二螺杆，升降电机的主轴与第二螺杆的上端固定连接，安装架上表面的左右两侧均开设有第三通孔，第三通孔上均安装有直线轴承，直线轴承内均设置有直线导杆，直线导杆的下端与第一连接板固定，两个直线导杆的上端连接有第二连接板，第二连接板上设置有焊接机构，两个滑轮板分别与安装架的左右两侧铰接。

所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机、模组连接板和线性模组座，线性模组座通过模组连接板设置在第二连接板上，线性模组座上连接有线性模组连接块，伺服电机设置在线性模组座的后端驱动线性模组连接块，线性模组连接块上设置有焊炬连接板，焊炬连接板的左侧面上设置有焊炬调整块，焊炬调整块的左侧面上设置有焊炬调整板，焊枪与焊炬调整板的左侧面固定连接。

每个滑轮板的上下两侧均对称开设有第二凹槽，每个第二凹槽上均铰接有第一连接块，每个滑轮板的上下两端均沿垂直方向开设有螺纹孔，螺纹孔上连接有第一螺杆，第一螺杆一端固定有压板，第一连接块的一端连接有垂直设置的同步轮，每个同步轮上均沿圆周方向开设有V型槽，同步轮通过V型槽卡设在圆环形轨道上，第一连接块的另一端开设有安装孔，第一螺杆和压板设置在安装孔内。

焊炬连接板上沿左右水平开设有第二条形通孔，焊炬调整块的下端开设有弧形通孔，焊炬调整块的下端设置有螺栓定位柱，螺栓定位柱上连接有螺母。