[实用新型]手术机器人载内窥镜夹具

权利要求书

1.一种手术机器人载内窥镜夹具，包括机械臂连接座、链条固定端和锁环固定端，其特征在于：所述链条固定端和锁环固定端前后对应地安装在机械臂连接座，所述链条固定端包括支撑防滑块(1)、锁链(2)和锁扣(3)，所述锁链(2)一端与支撑防滑块(1)铰接、另一端与锁扣(3)可调节长度地配合锁紧，所述锁环固定端包括锁环(4)和若干滚珠螺丝(5)，所述滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的径向螺纹连接在锁环(4)上且若干滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的周向间隔分布。

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述支撑防滑块(1)的支撑面为弧形，所述支撑面上设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述机械臂连接座包括机械臂连接板(6)和机械臂连接法兰(7)，所述机械臂连接法兰(7)固定安装在机械臂连接板(6)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述支撑防滑块(1)安装在机械臂连接板(6)相对机械臂连接法兰(7)的另一侧。

5.根据权利要求3所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述锁环(4)通过连接杆(8)安装在机械臂连接板(6)相对机械臂连接法兰(7)的另一侧，所述锁环(4)与机械臂连接板(6)之间的距离可通过连接杆(8)调节。

6.根据权利要求1所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述若干滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的周向均匀间隔分布。

7.根据权利要求6所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述滚珠螺丝(5)沿锁环(4)的周向均匀间隔设置为三根。

8.根据权利要求1所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述锁链(2)沿长度方向间隔设有锁孔，所述锁扣(3)插入到锁孔中对锁链(2)进行锁紧。

9.根据权利要求1所述的一种手术机器人载内窥镜夹具，其特征在于：所述滚珠螺丝(5)外套有与锁环(4)抵压的弹簧。