[实用新型]电力铁塔攀爬装置

权利要求书

1.一种电力铁塔攀爬装置，其特征在于，包括：升降机构、连接所述升降机构的第一夹持机构、及连接所述升降机构的第二夹持机构；所述升降机构包括机架、连接所述机架的第一升降组件、连接所述机架的第二升降组件、连接所述第一升降组件的第一基座、及连接所述第二升降组件的第二基座；所述第一升降组件驱动所述第一基座相对机架移动，所述第二升降组件驱动所述第二基座相对机架移动；所述第一夹持机构包括连接所述第一基座的第一夹持驱动组件、连接所述第一夹持驱动组件的第一卡爪组件、及连接所述第一夹持驱动组件第二卡爪组件；所述第一夹持驱动组件驱动所述第一卡爪组件或所述第二卡爪组件相对所述第一基座移动；所述第二夹持机构包括连接所述第二基座的第二夹持驱动组件、连接所述第二夹持驱动组件的第三卡爪组件、及连接所述第二夹持驱动组件第四卡爪组件；所述第二夹持驱动组件驱动所述第三卡爪组件或所述第四卡爪组件相对所述第二基座移动。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一升降组件包括连接所述机架的第一升降电机、连接所述第一升降电机的第一驱动轮、连接所述第一驱动轮的第一驱动皮带、转动设置在所述机架中的第一驱动杆、及套设在所述第一驱动杆上的第一丝母件；所述第一驱动轮套设在所述第一升降电机的输出轴上；所述第一驱动皮带分别套设设在所述第一驱动轮及所述第一驱动杆上；所述第一驱动杆上设有与所述第一驱动皮带对应的轮齿；所述第一驱动杆与所述第一丝母件螺纹连接，所述第一丝母件与所述第一基座固定连接。

3.根据权利要求2所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括连接所述机架的第一承托块、及连接所述机架的第二承托块；所述第一驱动杆分别与所述第一承托块、所述第二承托块转动连接。

4.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一升降机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括连接所述机架的轨道条、连接所述第一基座的第一滑块、及连接所述第二基座的第二滑块；所述第一滑块、所述第二滑块分别与所述轨道条滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一卡爪组件包括第一爪体；所述第二卡爪组件包括第二爪体；所述第一爪体与所述第二爪体对应设置。

6.根据权利要求5所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一卡爪组件还包括连接所述第一爪体的第一套筒，所述第一套筒的外侧设有螺纹；所述第一夹持驱动组件包括连接所述第一基座的第一夹持电机、连接所述第一夹持电机的第一同心轴、套设在所述第一同心轴上的第一主动飞轮、连接所述第一主动飞轮的第一传动皮带、套设在所述第一同心轴上的第一主动齿轮、转动设置在所述第一基座中的第一转动螺杆、套设在所述第一转动螺杆的第一从动飞轮、及套设在所述第一套筒上的第一从动齿轮；所述第一同心轴与所述第一夹持电机的输出轴同轴连接；所述第一传动皮带套设在所述第一主动飞轮及所述第一从动飞轮上；所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合；所述第一转动螺杆穿设在所述第二爪体中，所述第一转动螺杆与所述第二爪体螺纹连接；所述第一从动齿轮转动设置在所述第一基座中，所述第一从动齿轮与所述第一套筒螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一爪体设有通孔，所述第一卡爪组件还包括穿设在所述通孔中的支杆、套设在所述支杆上的第一弹性件、连接所述支杆一端的顶板、及连接所述支杆另一端的定位块；所述第一弹性件设置在所述第一爪体与所述顶板之间。

8.根据权利要求7所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一卡爪组件还包括与所述定位块枢接的锁紧转板，所述第一爪体上设有与所述锁紧转板对应的卡槽。

9.根据权利要求7所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述第一爪体设有与所述顶板对应的凹槽。

10.根据权利要求7所述的电力铁塔攀爬装置，其特征在于，所述顶板的外侧设有防滑块。