[实用新型]电力铁塔攀爬装置

说明书

一种电力铁塔攀爬装置，包括：升降机构、连接升降机构的第一夹持机构、及连接升降机构的第二夹持机构；升降机构包括机架、连接机架的第一升降组件、连接机架的第二升降组件、连接第一升降组件的第一基座、及连接第二升降组件的第二基座；第一升降组件驱动第一基座相对机架移动，第二升降组件驱动第二基座相对机架移动；第一夹持机构包括连接第一基座的第一夹持驱动组件、连接第一夹持驱动组件的第一卡爪组件、及连接第一夹持驱动组件第二卡爪组件；第一夹持驱动组件驱动第一卡爪组件或第二卡爪组件相对第一基座移动；第二夹持机构包括连接第二基座的第二夹持驱动组件、连接第二夹持驱动组件的第三卡爪组件、及连接第二夹持驱动组件第四卡爪组件。

技术领域

本实用新型涉及机器自动化技术领域，特别是涉及一种电力铁塔攀爬装置。

背景技术

据统计，我国现有110kV及以上高压输电线路约计63.04万公里，输电铁塔数量保守估计有210万架.并且电网系统仍在迅速扩大，大量铁塔需要检测维修。加上近年来地震、雪灾、台风等自然灾害越来越多，使许多铁塔遭到进一步破坏，从而存在潜在的危险；如果不及时对危塔进行检修，就可能造成铁塔倒塌，甚至人员伤亡，给电力系统和人民生活带来严重影响，因此，输电铁塔的安全检测和维修十分重要。

传统的巡检方法普遍采用的是人工巡检、手工记录的工作方式，需要工作人员逐塔巡视，在巡检过程中，需要背负检测仪器并判断铁塔进行检测。这种方法费时费力，而且受恶劣的自然环境影响，工作条件艰苦、巡检周期长、效率低，同时，人工攀爬铁塔及上线检测对工作人员存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对电力铁塔巡检过程中，人工攀爬电力铁塔存在安全隐患的问题，提供一种电力铁塔攀爬装置。

一种电力铁塔攀爬装置，包括：升降机构、连接所述升降机构的第一夹持机构、及连接所述升降机构的第二夹持机构；所述升降机构包括机架、连接所述机架的第一升降组件、连接所述机架的第二升降组件、连接所述第一升降组件的第一基座、及连接所述第二升降组件的第二基座；所述第一升降组件驱动所述第一基座相对机架移动，所述第二升降组件驱动所述第二基座相对机架移动；所述第一夹持机构包括连接所述第一基座的第一夹持驱动组件、连接所述第一夹持驱动组件的第一卡爪组件、及连接所述第一夹持驱动组件第二卡爪组件；所述第一夹持驱动组件驱动所述第一卡爪组件或所述第二卡爪组件相对所述第一基座移动；所述第二夹持机构包括连接所述第二基座的第二夹持驱动组件、连接所述第二夹持驱动组件的第三卡爪组件、及连接所述第二夹持驱动组件第四卡爪组件；所述第二夹持驱动组件驱动所述第三卡爪组件或所述第四卡爪组件相对所述第二基座移动。

上述电力铁塔攀爬装置，通过第一升降组件驱动第一基座相对机架移动，第二升降组件驱动第二基座相对机架移动，从而实现第一夹持机构与第二夹持机构之间的距离变化，起到攀爬的功能，第一卡爪组件及第二卡爪组件通过夹持电力铁塔的角铁使第一基座相对电力铁塔固定，第三卡爪组件及第四卡爪组件通过夹持电力铁塔的角铁使第二基座相对电力铁塔固定，从而可实现电力铁塔攀爬装置在电力铁塔上的攀爬。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件包括连接所述机架的第一升降电机、连接所述第一升降电机的第一驱动轮、连接所述第一驱动轮的第一驱动皮带、转动设置在所述机架中的第一驱动杆、及套设在所述第一驱动杆上的第一丝母件；所述第一驱动轮套设在所述第一升降电机的输出轴上；所述第一驱动皮带分别套设设在所述第一驱动轮及所述第一驱动杆上；所述第一驱动杆上设有与所述第一驱动皮带对应的轮齿；所述第一驱动杆与所述第一丝母件螺纹连接，所述第一丝母件与所述第一基座固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一升降组件还包括连接所述机架的第一承托块、及连接所述机架的第二承托块；所述第一驱动杆分别与所述第一承托块、所述第二承托块转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一升降机构还包括导轨组件，所述导轨组件包括连接所述机架的轨道条、连接所述第一基座的第一滑块、及连接所述第二基座的第二滑块；所述第一滑块、所述第二滑块分别与所述轨道条滑动连接。