[实用新型]一种植保无人机的药液余量检测装置

权利要求书

1.一种植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，包括药液监控模块以及遥控器；其中，所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器，所述防震荡装置呈圆管型且设置在药箱内的中部，防震荡装置的侧面上设有多个疏通孔，所述传感器设置在药箱内且位于防震荡装置的顶部，所述防震荡装置将传感器包围住，所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上，所述传感器与机上数据处理器连接；所述遥控器包括遥控端数据处理器，所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换；所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述传感器为超声波测距传感器。

3.根据权利要求1或2所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述余量提醒模块包括蜂鸣器；当药箱内的药液余量低于指定高度时，所述蜂鸣器发出声音警报。

4.根据权利要求3所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述遥控器上设有用于关闭蜂鸣器发出声音的停止按钮，该停止按钮与蜂鸣器连接。

5.根据权利要求4所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述余量提醒模块还包括指示灯组；所述指示灯组包括红灯、黄灯以及绿灯，当药箱内的药液余量高于或等于最高液位时，绿灯亮，当药液余量低于最高液位且高于最低液位是，黄灯亮，当药液余量低于最低液位时，红灯亮。

6.根据权利要求5所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述余量提醒模块还包括显示器。

7.根据权利要求1所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述防震荡装置由透明塑料制成的圆管构成。

8.根据权利要求7所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述防震荡装置上的疏通孔分为多组，每组的疏通孔沿着圆周方向等间距设置，且每组疏通孔之间沿轴向方向等间距排列。

9.根据权利要求1所述的植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，所述机上数据处理器以及遥控端数据处理器均连接有余量提醒模块。