[实用新型]一种植保无人机的药液余量检测装置

说明书

本实用新型公开一种植保无人机的药液余量检测装置，包括药液监控模块以及遥控器；所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器，所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上，所述传感器与机上数据处理器连接；所述遥控器包括遥控端数据处理器，所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换；所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。本实用新型能够实时地对植保无人机药箱内的药液余量进行监测，并反馈给飞手，有利于飞手能够根据实时的药液余量进行作业航线的调整，提高作业的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及一种植保无人机，具体涉及一种植保无人机的药液余量检测装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般的植保无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。对于喷洒农药的植保无人机来说，油动力的无人机续航时间长，单次作业范围大，燃料易于获得，因此被广泛使用。

但是由于无人机边飞行边喷洒农药的作业特性，携带的药箱容积较小，无人机飞行速度较快，遥控无人机的飞手只能站在作业范围的旁边进行操控，因此飞手与无人机的距离较远而无法用肉眼去观察到药箱内药液的剩余量，导致药箱里面的药液喷洒完无人机还在田间空飞，或者是对小范围的地块施药时，不能及时根据情况关闭喷头，出现某些区域农药重喷的情况，影响植物的正常生长，同时也增加了植保作业的成本；另外，也可能在跨区域作业时对地块或者沟渠造成污染，影响环境。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种植保无人机的药液余量检测装置，该装置能够实时地对无人机药箱内的药液余量进行监测，以能够提醒飞手及时关闭喷头停止喷洒农药或及时补充农药，确保植保作业的正常进行。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种植保无人机的药液余量检测装置，其特征在于，包括药液监控模块以及遥控器；其中，所述药液监控模块包括设置在药箱内的防震荡装置、用于检测药箱内的药液余量的传感器以及机上数据处理器，所述防震荡装置呈圆管型且设置在药箱内的中部，防震荡装置的侧面上设有多个疏通孔，所述传感器设置在药箱内且位于防震荡装置的顶部，所述防震荡装置将传感器包围住，所述机上数据处理器固定设置在植保无人机的机架上，所述传感器与机上数据处理器连接；所述遥控器包括遥控端数据处理器，所述机上数据处理器与遥控端数据处理器之间通过无线通讯实现数据的交换；所述机上数据处理器或/和遥控端数据处理器上连接有用于显示或提醒药液余量信息的余量提醒模块。

上述植保无人机的药液余量检测装置的工作原理是：

飞手通过遥控器控制植保无人机在指定地块上空作业时，所述药液监控模块的传感器持续对药箱内的药液余量进行检测，并将数据传输到机上数据处理器上，再通过无线通讯的方式，将对应的数据实时地传输到遥控端数据处理器中，最后由余量提醒模块反馈给飞手，让飞手能够实时地监测到植保无人机上的药液余量，并及时作出相应的遥控处理；在对药箱的药液余量进行检测时，由于药箱内设有防震荡装置，因此，即使药液在药箱内发生摇晃，传感器也能够准确检测出药液的余量；具体地，当飞行时药液在药箱内摇晃或震荡时，防震荡装置中的密闭部位能够有效地挡住防震荡装置外的药液的摇晃，从而能够减轻防震荡装置内部的药液的摇晃，使得位于防震荡装置内部的药液液面能够尽可能地保持水平状态，同时，由于防震荡装置上设有疏通孔，因此防震荡装置内部的药液能够与外部的药液始终保持同一余量，而所述传感器设置在防震荡装置的顶部，对防震荡装置内部的药液进行检测，就能够准确地检测出整个药箱内的药液余量，设计巧妙且结构简单。