[实用新型]多关节抗扭转机器人电缆有效
| 申请号： | 201821930613.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209133238U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 赵复明;孙冰;王婷 | 申请（专利权）人： | 上海埃因电线电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B1/02;H01B5/08;H01B7/295;H01B7/02;H01B7/18;H01B9/02;H01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201406 上海市奉贤区青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘层 导体 包带层 机器人 本实用新型 电缆 多关节 抗扭转 屏蔽层 护套 填充 往复弯曲运动 成缆缆芯 电缆领域 电缆芯线 线芯成缆 优化设计 屏蔽 挤包 绕包 线芯 | ||
【权利要求书】：
1.一种多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，包括导体(1)、绝缘层(2)、填充(3)、包带(4)、屏蔽层(5)、护套(6)，其中，所述导体(1)外包有绝缘层(2)组成线芯，多根线芯中间用填充(3)排列成缆芯，所述缆芯分组排列在填充(3)的外侧一圈成缆，所述成缆外层依次包有包带(4)、屏蔽层(5)和护套(6)。
2.如权利要求1所述的多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述导体(1)的材料采用六类软铜绞线。
3.如权利要求1所述的多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述填充(3)为环保阻燃类塑料。
4.如权利要求1所述的多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述包带(4)为采用聚四氟乙烯材料制成的光滑塑料类薄膜带。
5.如权利要求1所述的多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述屏蔽层(5)采用六类抗氧化镀锡软铜丝。
6.如权利要求1所述的多关节抗扭转机器人电缆，其特征在于，所述护套(6)采用聚氨酯材料。
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