[实用新型]多关节抗扭转机器人电缆

说明书

本实用新型提供一种多关节抗扭转机器人电缆，涉及机器人电缆领域。包括导体、绝缘层、填充、包带层、屏蔽、护套，其中，导体外包有绝缘层，且导体与绝缘层组成线芯，多根线芯成缆中间用填充，成缆缆芯外绕包有包带层，包带层外绕有屏蔽层，屏蔽层外挤包护套。本实用新型对电缆芯线排列和材料进行了优化设计，从而使得电缆具有在多个轴之间往复弯曲运动的能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术，具体涉及一种多关节抗扭转机器人电缆。

背景技术

随着工业4.0时代的到来，“互联网+制造”的理念被越来越多的人所熟知，其中工业用机器人就是4.0时代九大技术支柱之一，而具备智能化、自动化的高效率工业用机器人的设计研发也是我国为实现“中国制造2025”的战略目标。

为实现复杂动作下的装配、分拣、焊接、切割等工作，就需要机器人手臂在多个轴之间具有弯曲、扭转的能力。而为机器人提供动力及控制信号的电线电缆变成为了其中的关键元器件。

目前市场上用于机器人手臂的电缆多为柔性电缆，这类电缆尽管在材料上选用柔性较好的材料，虽然较为柔软但并未针对机器人手臂运动的特殊性进行设计，电缆在受到弯曲及扭转所造成的挤压、拉伸、卷曲等机械力的影响下，很快就会发生线芯的打扭或断线，致使机器人停止工作，严重影响了生产效率及可靠性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节抗扭转机器人电缆，解决了因在多个轴之间弯曲、扭转造成电缆线芯的打扭或断线的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多关节抗扭转机器人电缆，包括导体(1)、绝缘层(2)、填充(3)、包带(4)、屏蔽层(5)、护套(6)，其中，所述导体(1)外包有绝缘层(2)组成线芯，多根线芯中间用填充(3)排列成缆芯，所述缆芯分组排列在填充(3)的外侧一圈成缆，所述成缆外层依次包有包带(4)、屏蔽层(5)和护套(6)。

较为优选的，所述导体(1)的材料采用六类软铜绞线，丝径细根数多，具有非常好的柔韧性。

较为优选的，所述填充(3)为环保阻燃类塑料。

较为优选的，所述包带(4)为采用聚四氟乙烯材料制成的光滑塑料类薄膜带。

较为优选的，所述屏蔽层(5)采用六类抗氧化镀锡软铜丝。

较为优选的，所述护套(6)采用聚氨酯材料。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种多关节抗扭转机器人电缆。具备以下有益效果：

1、缆芯为分组成缆且在外侧排列一圈的结构满足了电缆高速往复运动的状态可有效避免电缆轴心上如果有线芯会在弯曲过程中受力断线的情况。

2、采用聚四氟乙烯塑料薄膜带绕包，镀锡铜丝同向大节距疏绕的屏蔽方式，可满足电缆在±180°范围内的扭转时屏蔽不断裂。

3、选用特软级导体配合高性能柔软级绝缘材料、耐磨型包带、抗腐蚀屏蔽层及高强度高韧性护套材料，使电缆可实现在多个轴之间多角度弯曲而不断线。

4、电缆里六根线芯在外侧排列一圈可以有效利用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。