[实用新型]一种荔枝采摘装置有效
| 申请号： | 201821931054.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209283754U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 郑德耀;王宏祥;周瑞涛;成晓东;范祥飞 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司 21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转架 轴承透盖 铆钉 插架 子母 荔枝 剪切装置 刀架 采摘 采摘装置 调节装置 固定装置 拉力杆 下刀片 套筒 高处 本实用新型 双摇杆机构 弹簧连接 刀架螺栓 活动连接 剪切刀片 水果采摘 套筒轴承 支撑固定 机械手 采摘板 上刀片 轴承套 疏密 套在 镶嵌 穿过 | ||
【权利要求书】：
1.一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述装置包括剪切装置、固定装置、调节装置；剪切装置用子母铆钉将剪切刀片与采摘板相固定，剪切装置拉力杆和支刀架与下刀片用子母铆钉相连，构成双摇杆机构机械手；剪切装置的上刀片与刀架螺栓连接，下刀片与刀架用子母铆钉活动连接，拉力杆与刀架之间采用弹簧连接；固定装置由插架、支插架和旋转架所构成，支插架支撑固定插架；调节装置由旋转架、轴、套筒轴承和轴承透盖组成，并镶嵌在旋转架上，套筒和轴承透盖套在轴上，轴承透盖穿过套筒上的孔插入旋转架的孔上，轴承透盖与旋转架固定；刀架与轴用螺栓固定，轴承套在轴上，轴承镶嵌在旋转架固定，插架与支插架通过双头螺柱和螺母连接，旋转架与套筒通过轴承透盖连接，轴承透盖套在轴上，旋转吊线与轴承透盖固定，旋转吊线与橡胶圈连接；胶管镶嵌在伸缩杆上，尼龙绳一头与拉力杆固定，一头穿过胶管、伸缩杆固定在活动手闸上，活动手闸套在伸缩杆上，用螺栓限位固定。
2.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述剪切装置拉力杆与刀架用子母铆钉相连接，两构件采用复位弹簧连接。
3.根据权利要求1所述的一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述套筒、联轴器与轴通过双头螺柱固定。
4.根据权利要求3所述的一种荔枝采摘装置，其特征在于，所述套筒、联轴器和伸缩杆通过双头螺柱固定。
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