[实用新型]一种荔枝采摘装置

说明书

一种荔枝采摘装置，涉及一种水果采摘装置，所述装置包括剪切装置、固定装置、调节装置；剪切装置用子母铆钉将剪切刀片与采摘板相固定，通过子母铆钉相连的拉力杆和支刀架与下刀片用子母铆钉相连，构成双摇杆机构机械手；剪切装置的上刀片与刀架螺栓连接，下刀片与刀架用子母铆钉活动连接，拉力杆与刀架之间连接用弹簧连接；固定装置由插架、支插架和旋转架所构成，支插架支撑固定插架；调节装置由旋转架、轴、套筒轴承和轴承透盖组成，轴承套在轴上，并镶嵌在旋转架上，套筒和轴承透盖套在轴上，轴承透盖穿过套筒上的孔插入旋转架的孔上，轴承透盖与旋转架固定。本实用新型适用于高处荔枝采摘，疏密均可，提高采摘效率，使高处荔枝采摘更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘装置，特别是涉及一种荔枝采摘装置。

背景技术

目前绝大部分地区荔枝采摘还是采用纯手工采摘，有着效率低下、劳动强度大等问题。近年来荔枝种植面积不断增长，伴随着人工成本增加和劳动力短缺等问题的凸显，果农对水果采摘机器的需求和期望也在持续增加。

荔枝类水果采集方式主要有人工手动采集，半机械化采集和机械化采集等方式。机械化采收效率比较高，但是果实损伤比较严重，采收的果实只能用于果酒，果汁，罐头等。而且机械自动化采摘成本较高，不适宜大多数的中小型果园。对于鲜食果，为使果品具有比较好品质，较长的保鲜期，采用人工或半机械化采收比较好。人手采摘时，高处的水果则需要采摘人利用板凳、梯子等工具进行登高采摘，采摘的效率很低，劳动量相对也较大，还具有一定的危险性。因此半机械化采集式辅助工具具有广阔的市场前景。

通过对市场的调研，对于荔枝的半机械化采集，果农借助于工具进行采摘一般有两种采摘方式：

（1）手杆一端安转Y形卡口进行夹摘

（2）手杆一端装镰刀头或剪子进行采摘

第一种方法是利用Y形卡口进行采摘荔枝，缺点是无法夹住荔枝，荔枝容易掉落而损伤果实，使果实的商业价值严重降低，采摘的效率比较低。

第2种方法是利用剪刀剪断荔枝茎后进行采摘，缺点是无法准确剪到荔枝主茎，容易剪错而损伤果实，采摘效率也比较低，因此大大加重了成本。

因此进行果实的收获作业研究，是维护广大果农利益的贴身问题。目前研究发明的水果采摘装置正是针对了采摘高处果实的难处，和以上几款方式的缺点进行优化，可以简化采摘过程，提高生产效率，具有广阔的市场环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种荔枝采摘装置，本装置采取了杠杆原理结构特点，简便而又轻巧的设计，减少对果实的伤害，加工过程简便，成本低，效率高，实用性强。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种荔枝采摘装置，所述装置包括剪切装置、固定装置、调节装置；剪切装置用子母铆钉将剪切刀片与采摘板相固定，通过子母铆钉相连的拉力杆和支刀架与下刀片用子母铆钉相连，构成双摇杆机构机械手；剪切装置的上刀片与刀架螺栓连接，下刀片与刀架用子母铆钉活动连接，拉力杆与刀架之间连接用弹簧连接；固定装置由插架、支插架和旋转架所构成，支插架支撑固定插架；调节装置由旋转架、轴、套筒轴承和轴承透盖组成，轴承套在轴上，并镶嵌在旋转架上，套筒和轴承透盖套在轴上，轴承透盖穿过套筒上的孔插入旋转架的孔上，轴承透盖与旋转架固定；刀架与轴用螺栓固定，轴承套在轴上，轴承镶嵌在旋转架固定，插架与支插架通过双头螺柱和螺母连接，旋转架与套筒通过轴承透盖连接，轴承透盖套在轴上，旋转吊线与轴承透盖固定，旋转吊线与橡胶圈连接；胶管镶嵌在伸缩杆上，尼龙绳一头与拉力杆固定，一头穿过胶管、伸缩杆固定在活动手闸上，活动手闸套在伸缩杆上，用螺栓限位固定。

所述的一种荔枝采摘装置，所述剪切装置拉力杆与刀架用子母铆钉相连接，两构件间连接用复位弹簧连接。

所述的一种荔枝采摘装置，所述套筒、联轴器与轴通过双头螺柱固定。