[实用新型]一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构有效
| 申请号： | 201821932587.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209063134U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘振刚;韩婷婷;左荟琴 | 申请（专利权）人： | 刘振刚 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 041000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带轮 底盘 机器人比赛 电子控制 上台 齿轮 电动机 固定架 履带轮 舵机 本实用新型 动力输出端 机器人领域 履带固定板 齿轮啮合 转动连接 平稳性 输出端 皮带 轮胎 | ||
1.一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上固定连接有一对舵机(2)，一对所述舵机(2)的输出端上均连接有第一齿轮(4)，所述底盘(1)上固定连接有两对固定架(6)，两对所述固定架(6)之间均转动连接有主轴(3)，所述主轴(3)上固定连接有第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合，所述主轴(3)的两端均固定连接有第一皮带轮(8)，所述底盘(1)上固定连接有两对电动机(7)，每对所述电动机(7)的动力输出端上均连接有第二皮带轮(9)、第一履带轮(10)和轮胎(12)，所述第一皮带轮(8)与第二皮带轮(9)之间连接有皮带(13)，所述第二皮带轮(9)与第一履带轮(10)之间连接有履带固定板(15)，所述履带固定板(15)远离第一履带轮(10)的一端连接有第二履带轮(11)，所述第一履带轮(10)与第二履带轮(11)之间连接有履带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，其特征在于：所述第二皮带轮(9)与履带固定板(15)之间连接有多个均匀分布的插销，多个所述插销与电动机(7)的动力输出端之间连接有第一轴承。
3.根据权利要求1所述的一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，其特征在于：所述轮胎(12)上开凿有多道均匀分布的防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，其特征在于：所述主轴(3)与固定架(6)之间连接有第二轴承。
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