[实用新型]一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构

说明书

本实用新型公开了一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，属于机器人领域，一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，包括底盘，底盘上固定连接有一对舵机，一对舵机的输出端上均连接有第一齿轮，底盘上固定连接有两对固定架，两对固定架之间均转动连接有主轴，主轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，主轴的两端均固定连接有第一皮带轮，底盘上固定连接有两对电动机，每对电动机的动力输出端上均连接有第二皮带轮、第一履带轮和轮胎，第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有皮带，第二皮带轮与第一履带轮之间连接有履带固定板，可以实现上台平稳性较好，上台速度较快、易于适应不同高度的平台。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种电子控制的

robocup擂台机器人比赛的上台机构。

背景技术

擂台机器人，即专为机器人擂台赛设计的智能机器人。目前来讲，现有技术中的擂台机器人，大多采用小车结构，内部安装有蓄电池，该小车可以检测到车身周边物体并根据相对位置决定采取闪避或攻击的动作。机器人擂台赛是一种对抗性比赛，比赛场地是正方形矮台，台上即为擂台场地。在这个擂台上，参赛双方的机器人可以模拟擂台格斗的规则，互相击打或推挤；如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动，则判定另一方的机器人获胜。

而不同的擂台高度不同，而大多机器人大多通过车轮进行移动，大多只能在平面进行移动，不易上台和进行垂直方向位移，当平台较矮时通过车轮上台也会导致机器人重心不稳而导致侧翻等事故发生。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，它可以实现上台平稳性较好，上台速度较快、易于适应不同高度的平台。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种电子控制的robocup擂台机器人比赛的上台机构，包括底盘，所述底盘上固定连接有一对舵机，一对所述舵机的输出端上均连接有第一齿轮，所述底盘上固定连接有两对固定架，两对所述固定架之间均转动连接有主轴，所述主轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述主轴的两端均固定连接有第一皮带轮，所述底盘上固定连接有两对电动机，每对所述电动机的动力输出端上均连接有第二皮带轮、第一履带轮和轮胎，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间连接有皮带，所述第二皮带轮与第一履带轮之间连接有履带固定板，所述履带固定板远离第一履带轮的一端连接有第二履带轮，所述第一履带轮与第二履带轮之间连接有履带，上台平稳性较好，上台速度较快、易于适应不同高度的平台。

进一步的，所述第二皮带轮与履带固定板之间连接有多个均匀分布的插销，多个所述插销与电动机的动力输出端之间连接有第一轴承，方便第二皮带轮带动履带固定板转动，易于使电动机的工作不影响第二皮带轮的转动。

进一步的，所述轮胎上开凿有多道均匀分布的防滑纹，使轮胎不易与台面产生滑动，方便上台。

进一步的，所述主轴与固定架之间连接有第二轴承，方便主轴与固定架的相对转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案上台平稳性较好，上台速度较快、易于适应不同高度的平台。

(2)第二皮带轮与履带固定板之间连接有多个均匀分布的插销，多个插销与电动机的动力输出端之间连接有第一轴承，方便第二皮带轮带动履带固定板转动，易于使电动机的工作不影响第二皮带轮的转动。

(3)轮胎上开凿有多道均匀分布的防滑纹，使轮胎不易与台面产生滑动，方便上台。