[实用新型]一种水杯生产线

权利要求书

1.一种水杯生产线，其特征在于，包括：

传送线(10)；

载物板(50)，所述载物板(50)用于放置水杯的各种零件；

至少一台上料装置(20)，所述上料装置(20)位于传送线(10)的一侧，所述上料装置(20)用于将水杯的各种零件放置于载物板(50)上；

组装部(30)，所述组装部(30)位于传送带一侧，所述组装部(30)位于上料装置(20)后方，所述组装部(30)用于将载物板(50)上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板(50)上；

包装机构(40)，所述包装机构(40)位于组装部(30)后方，所述包装机构(40)用于将组装完成的水杯进行打包；

控制系统，所述控制系统与上料装置(20)、组装部(30)和包装机构(40)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述上料装置(20)包括：

台架(21)；

传送机构(23)，所述传送机构(23)位于所述台架(21)上，所述传送机构(23)上设置有一个放置工位，所述传送机构(23)用于传送相应材料至放置工位上；

机械爪(22)，所述机械爪(22)位于所述台架(21)上，所述机械爪(22)用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板(50)上。

3.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述上料装置(20)为六台，沿传送线(10)一侧依次排列。

4.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述组装部(30)包括：

容纳槽(32)，所述容纳槽(32)用于放置并固定杯子的杯体(60)；

机械手(31)，所述机械手(31)用于夹持杯体(60)以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板(50)上；

压紧部，所述压紧部位于容纳槽(32)上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体(60)上；

旋转夹持装置(33)，所述旋转夹持装置(33)位于容纳槽(32)上方并可相对于容纳槽(32)旋转；所述旋转夹持装置(33)用于夹持杯盖(61)，从而使杯盖(61)旋转安装于杯体(60)上。

5.如权利要求4所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述容纳槽(32)上还设置有两块夹板(34)，两块夹板(34)可相向运动从而夹紧杯体(60)。

6.如权利要求1所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述包装机构(40)包括：

第一放置槽(42)，所述第一放置槽(42)用于放置上壳；

第二放置槽(43)，所述第二放置槽(43)用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽(43)位于第一放置槽(42)的一端；

抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽(43)的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽(42)上，从而完成盖合；

机械夹爪(41)，所述机械夹爪(41)用于夹持水杯移动并放置于下壳内，并将包装好的产品取下。

7.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述包装机构(40)上还设置有：

第一上料带(44)，所述第一上料带(44)用于运输壳体的上壳；

第二上料带(45)，所述第二上料带(45)用于运输壳体的下壳；

机械夹手，所述机械夹手用于将上壳和下壳分别夹持于第一放置槽(42)以及第二放置槽(43)上。

8.如权利要求6所述的一种水杯生产线，其特征在于：

所述传送线(10)为上下两层，上下两层的传送线(10)运动方向相反，在传送线(10)的末端还设置有一升降台，所述升降台用于将上层的传送线(10)上的载物板(50)移送至下层的传送线(10)上。