[实用新型]一种水杯生产线

说明书

本实用新型公开了一种水杯生产线，包括传送线、载物板、至少一台上料装置、组装部、包装机构和控制系统，通过一条传送线，在传送线一侧设置上料装置，将载物板放置于传送线上沿传送线移动，然后通过上料装置将杯子的杯体、杯盖、圈环等零件放置于载物板上，然后移动至组装部，通过组装部将所有零件进行组装，之后将组装完成的水杯放置于传送带上，移动至包装机构上进行包装，从而完成整个水杯的安装，整个流程不用人工进行，全靠机械进行自动化包装，更为稳定可靠，效率更高，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及水杯领域，特别是一种水杯生产线。

背景技术

水杯是现在家家必备的生活用品，现有的水杯，为了美观和实用，有些会在水杯的杯体上安装有多个环，如图所示。现有技术中，对这种水杯的安装都是通过人工来完成的，对于人工消耗巨大，而且在长时间的装配过程中容易出现安装不到位的现象，从而在用户购买到之后还需要自己再进行一次安装，从而影响口碑。

实用新型内容

为解决问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动对水杯及杯体上的各种圈环进行安装的水杯生产线。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：

一种水杯生产线，包括：

传送线；

载物板，所述载物板用于放置水杯的各种零件；

至少一台上料装置，所述上料装置位于传送线的一侧，所述上料装置用于将水杯的各种零件放置于载物板上；

组装部，所述组装部位于传送带一侧，所述组装部位于上料装置后方，所述组装部用于将载物板上的零件进行组装，并将组装完成的水杯放置于传送带或载物板上；

包装机构，所述包装机构位于组装部后方，所述包装机构用于将组装完成的水杯进行打包；

控制系统，所述控制系统与上料装置、组装部和包装机构电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置包括：

台架；

传送机构，所述传送机构位于所述台架上，所述传送机构上设置有一个放置工位，所述传送机构用于传送相应材料至放置工位上；

机械爪，所述机械爪位于所述台架上，所述机械爪用于将位于放置工位上的工件夹持至载物板上。

作为上述方案的进一步改进，所述上料装置为六台，沿传送线一侧依次排列。

作为上述方案的进一步改进，所述组装部包括：

容纳槽，所述容纳槽用于放置并固定杯子的杯体；

机械手，所述机械手用于夹持杯体以及其他零件移动至规定位置，并将组装完成的水杯取下放置于传送带或载物板上；

压紧部，所述压紧部位于容纳槽上方，所述压紧部用于将其他零件压紧于杯体上；

旋转夹持装置，所述旋转夹持装置位于容纳槽上方并可相对于容纳槽旋转；所述旋转夹持装置用于夹持杯盖，从而使杯盖旋转安装于杯体上。

作为上述方案的进一步改进，所述容纳槽上还设置有两块夹板，两块夹板可相向运动从而夹紧杯体。

作为上述方案的进一步改进，所述包装机构包括：

第一放置槽，所述第一放置槽用于放置上壳；

第二放置槽，所述第二放置槽用于放置下壳，上壳与下壳相向运动从而进行封闭，所述第二放置槽位于第一放置槽的一端；

抵推机构，所述抵推机构位于第二放置槽的一端，所述抵推机构用于抵推下壳运动至第一放置槽上，从而完成盖合；