[实用新型]一种基于Zigbee模块的书写机械臂有效
| 申请号： | 201821935092.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209793741U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 左巍;李江;赵弋洋 | 申请（专利权）人： | 深圳维周机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 44260 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 机械臂 电机 电机接口 供电接口 图像接口 盖板 底座 芯片 电路板 本实用新型 同一电路板 书写 处理终端 数据信号 无线通信 笔夹 手机 电脑 | ||
1.一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，包括机械臂，控制模块和底座，所述机械臂和控制模块设于底座上，所述机械臂包括传动机构，笔夹，第一电机，第二电机和第三电机，所述控制模块包括Zigbee模块，供电接口，电机接口，图像接口，芯片，开关和控制模块盖板，所述Zigbee模块，供电接口，电机接口，图像接口，芯片，开关设于同一电路板上，所述控制模块盖板设于电路板上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，所述第一电机驱动机械臂圆周方向运动，所述第二电机驱动机械臂前后方向运动，所述第三电机驱动机械臂上下方向运动，所述电机通过数据线与电机接口相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，所述笔夹包括滑块，弹簧，固定块，柱件和夹件；所述滑块一端设于传动机构前端的凹槽内，二者通过螺钉连接，滑块另一端为凵形结构，且设有通孔，所述柱件设于该通孔内，所述固定块一端与柱件相连，所述弹簧设于固定块与柱件之间，所述固定块另一端与夹件相连，所述夹件上还设有紧固螺丝。
4.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，所述笔夹夹取书写用的笔与水平面垂直，所述传动机构通过连杆传动。
5.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，所述Zigbee模块接收处理终端发出的Zigbee信号。
6.根据权利要求1所述的一种基于Zigbee模块的书写机械臂，其特征在于，所述底座底部还设有吸盘脚垫。
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