[实用新型]弯管夹具及弯管自动上下料装置

权利要求书

1.一种弯管夹具，用于装夹弯管，其特征在于，包括悬挂件、第一支撑钳、第二支撑钳、第一夹钳及第二夹钳，所述第一支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第一夹钳的第一端，所述第二支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第二夹钳的第一端，所述第一夹钳枢接所述第二夹钳，所述第一夹钳的第二端具有开口朝向所述第二夹钳的第一装夹钩，所述第二夹钳的第二端具有开口朝向所述第一夹钳的第二装夹钩。

2.根据权利要求1所述的弯管夹具，其特征在于，所述第一装夹钩与所述第二装夹钩的弧度均与所述弯管的外壁弧度相同。

3.根据权利要求1或2所述的弯管夹具，其特征在于，所述第一夹钳包括一体的第一支撑钳及所述第一装夹钩，所述第二夹钳包括一体的第二支撑钳及所述第二装夹钩，一销钉穿设所述第一支撑钳与所述第一装夹钩的对接处及所述第二支撑钳与所述第二装夹钩的对接处，以枢接所述第一夹钳与所述第二夹钳。

4.一种弯管自动上下料装置，用于对弯管进行上下料，其特征在于，包括：

支撑机构；

直线行走机构，所述直线行走机构安装于所述支撑机构上；

升降机构，所述升降机构连接所述直线行走机构，用于由所述直线行走机构驱动移动；

弯管夹具，所述弯管夹具连接所述升降机构；所述弯管夹具包括悬挂件、第一支撑钳、第二支撑钳、第一夹钳及第二夹钳，所述悬挂件连接所述升降机构，所述第一支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第一夹钳的第一端，所述第二支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第二夹钳的第一端，所述第一夹钳枢接所述第二夹钳，所述第一夹钳的第二端具有开口朝向所述第二夹钳的第一装夹钩，所述第二夹钳的第二端具有开口朝向所述第一夹钳的第二装夹钩。

5.根据权利要求4所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述弯管夹具的数量为两个，所述升降机构的底部连接一挂杆，两个所述弯管夹具分别连接所述挂杆。

6.根据权利要求4所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述第一装夹钩与所述第二装夹钩的弧度均与所述弯管的外壁弧度相同。

7.根据权利要求4或6所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹钳包括一体的第一支撑钳及所述第一装夹钩，所述第二夹钳包括一体的第二支撑钳及所述第二装夹钩，采用销钉穿设所述第一支撑钳与所述第一装夹钩的对接处及所述第二支撑钳与所述第二装夹钩的对接处，以枢接所述第一夹钳与所述第二夹钳。

8.根据权利要求7所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述悬挂件上安装有悬挂轴，所述第一支撑钳的第一端与所述第二支撑钳的第一端均枢接所述悬挂轴。

9.根据权利要求4所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述直线行走机构包括滚珠滑杆及驱动器，所述滚珠滑杆包括滑杆及安装于所述滑杆上的滚珠块，所述滑杆的两端分别连接所述支撑机构，所述驱动器连接所述滚珠块。

10.根据权利要求9所述的弯管自动上下料装置，其特征在于，所述支撑机构包括第一框架与第二框架，所述滑杆的第一端安装在所述第一框架上，所述滑杆的第二端安装在所述第二框架上。