[实用新型]弯管夹具及弯管自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及核电站特殊工具技术领域，公开了弯管夹具及弯管自动上下料装置。弯管夹具包括悬挂件、第一支撑钳、第二支撑钳、第一夹钳及第二夹钳，第一支撑钳的第一端枢接悬挂件，第二端枢接第一夹钳的第一端，第二支撑钳的第一端枢接悬挂件，第二端枢接第二夹钳的第一端，第一夹钳的第二端具有开口朝向第二夹钳的第一装夹钩，第二夹钳的第二端具有开口朝向第一夹钳的第二装夹钩；弯管自动上下料装置包括支撑机构、直线行走机构、连接直线行走机构的升降机构及连接升降机构的上述弯管夹具。本实用新型的弯管夹具可以自适应地装夹弯管，弯管自动上下料装置可以保持弯管的性能及处理效果，减少污染，减少人工工作量；体积小，适于核电项目使用。

技术领域

本实用新型涉及核电站特殊工具技术领域，具体涉及弯管夹具及弯管自动上下料装置。

背景技术

在核电项目中，在废物处理应用中需要将不锈钢弯头进行上下料，以进行清洗，目前是在弯头表面焊接吊环，借用工厂航吊的方式来对弯管进行上下料。这种方式不但增加了人工的工作量，还会影响弯头的机械及材料性能，并且吊环会影响弯管处理效果，增加放射性污染的风险。

实用新型内容

基于此，本实用新型有必要提供一种可自动夹住弯管的弯管夹具，以保持弯管的性能及处理效果。

本实用新型还提供一种弯管自动上下料装置，可自动对弯管上下料，减少弯管的放射性污染，减少人工工作量。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弯管夹具，用于装夹弯管，其包括悬挂件、第一支撑钳、第二支撑钳、第一夹钳及第二夹钳，所述第一支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第一夹钳的第一端，所述第二支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第二夹钳的第一端，所述第一夹钳枢接所述第二夹钳，所述第一夹钳的第二端具有开口朝向所述第二夹钳的第一装夹钩，所述第二夹钳的第二端具有开口朝向所述第一夹钳的第二装夹钩。

上述的弯管夹具，通过悬挂件将夹具进行悬挂，第一夹钳与第二夹钳自然放置时松开，提起时可以自动适应地夹住弯管，便于弯管进行上下料。

其中一些实施例中，所述第一装夹钩与所述第二装夹钩的弧度均与所述弯管的外壁弧度相同。

其中一些实施例中，所述第一夹钳包括一体的第一支撑钳及所述第一装夹钩，所述第二夹钳包括一体的第二支撑钳及所述第二装夹钩，一销钉穿设所述第一支撑钳与所述第一装夹钩的对接处及所述第二支撑钳与所述第二装夹钩的对接处，以枢接所述第一夹钳与所述第二夹钳。

本实用新型还提供一种弯管自动上下料装置，用于对弯管进行上下料，其包括：

支撑机构；

直线行走机构，所述直线行走机构安装于所述支撑机构上；

升降机构，所述升降机构连接所述直线行走机构，用于由所述直线行走机构驱动移动；

弯管夹具，所述弯管夹具连接所述升降机构；所述弯管夹具包括悬挂件、第一支撑钳、第二支撑钳、第一夹钳及第二夹钳，所述悬挂件连接所述升降机构，所述第一支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第一夹钳的第一端，所述第二支撑钳的第一端枢接所述悬挂件，第二端枢接所述第二夹钳的第一端，所述第一夹钳枢接所述第二夹钳，所述第一夹钳的第二端具有开口朝向所述第二夹钳的第一装夹钩，所述第二夹钳的第二端具有开口朝向所述第一夹钳的第二装夹钩。

上述的弯管自动上下料装置，由升降机构驱动弯管夹具升降，弯管夹具下降后抓取弯管，升降机构带动弯管夹具提升，然后由直线行走机构驱动移动至清洗位置，升降机构带动弯管夹具下降，放下弯管，由此，弯管不用安装吊环，可以保持弯管的性能及处理效果，由此减少弯管的放射性污染，自动对弯管进行上下料，减少了人工工作量；且该装置体积较小，适于核电项目使用。