[实用新型]一种可旋转液压式机械手有效
| 申请号： | 201821936002.1 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209022072U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘波 | 申请（专利权）人： | 刘波 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51270 | 代理人： | 邓瑞;辜强 |
| 地址： | 616700 四川省巴*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压装置 手臂 旋转电机 手爪 机械手 可旋转 连接件 液压缸 本实用新型 液压缸控制 液压式机械 活动连接 控制方便 手臂活动 自由伸缩 液压管 液压式 | ||
1.一种可旋转液压式机械手，其特征在于：包括旋转电机(6)、液压缸(5)、第一液压装置(1)、连接件(7)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、第二液压装置(2)和手爪(8)，所述旋转电机(6)连接第一液压装置(1)，第一液压装置(1)和第一手臂(3)通过连接件(7)连接，所述第一手臂(3)上设有第二液压装置(2)，所述第二液压装置(2)的活动连接第二手臂(4)，所述第二手臂(4)活动连接第一手臂(3)，所述第二手臂(4)上设置手爪(8)，所述液压缸(5)通过液压管连接第一液压装置(1)、第二液压装置(2)和手爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述旋转电机(6)和液压缸(5)设在小车(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述液压缸(5)设有第一控制杆(501)、第二控制杆(502)和第三控制杆(503)。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述旋转电机(6)上设有正向旋转按钮(601)和反向旋转按钮(602)。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述第一手臂(3)和第二手臂(4)通过螺钉活动连接，第二手臂(4)能够绕连接点旋转。
6.根据权利要求1所述的一种可旋转液压式机械手，其特征在于：所述手爪(8)为三段活动连接结构，通过控制液压来控制手爪的爪合和松开。
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