[实用新型]一种可旋转液压式机械手

说明书

本实用新型提供一种可旋转液压式机械手，包括旋转电机、液压缸、第一液压装置、连接件、第一手臂、第二手臂、第二液压装置和手爪，所述旋转电机连接第一液压装置，第一液压装置和第一手臂通过连接件连接，所述第一手臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的活动连接第二手臂，所述第二手臂活动连接第一手臂，所述第二手臂上设置手爪，所述液压缸通过液压管连接第一液压装置、第二液压装置和手爪。本实用新型能够通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩，并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种可旋转液压式机械手。

背景技术

目前，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是目前的机械手，操作十分复杂，控制部方便，不能够旋转，而且使用范围窄。例如：中国专利申请号为201420543606.5的专利中，公开了一种机械手，包括“底座(1)和设置于底座(1)上的机械手臂(2)，所述机械手臂(2)上设置有至少两个机械手爪(3)，所述机械手臂(2)在可第一动力装置的作用下相对于底座(1)升降和旋转，机械手爪(3)可在第二动力装置的作用下相对于机械手臂(2)伸缩，机械手爪(3)具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节(3a、3b)，该对指节可在第三动力装置的作用下作相对运动”操作十分复杂，控制不方便，不能够旋转，而且使用范围窄。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可旋转液压式机械手，能有效解决上述操作十分复杂，控制不方便，不能够旋转，而且使用范围窄的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种可旋转液压式机械手，包括旋转电机、液压缸、第一液压装置、连接件、第一手臂、第二手臂、第二液压装置和手爪，所述旋转电机连接第一液压装置，第一液压装置和第一手臂通过连接件连接，所述第一手臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的活动连接第二手臂，所述第二手臂活动连接第一手臂，所述第二手臂上设置手爪，所述液压缸通过液压管连接第一液压装置、第二液压装置和手爪。

作为优选，所述旋转电机和液压缸设在小车上。

作为优选，所述液压缸设有第一控制杆、第二控制杆和第三控制杆。

作为优选，所述旋转电机上设有正向旋转按钮和反向旋转按钮。

作为优选，所述第一手臂和第二手臂通过螺钉活动连接，第二手臂能够绕连接点旋转。

作为优选，所述手爪为三段活动连接结构，通过控制液压来控制手爪的爪合和松开

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够通过旋转电机和液压缸控制整个机械手进行旋转、自由伸缩，并且操作非常简单、控制方便、使用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1-第一液压装置，2-第二液压装置，3-第一手臂，4-第二手臂，5-液压缸，6-旋转电机，7-连接件，8-手爪，9-小车，501-第一控制杆，502-第二控制杆，503-第三控制杆，601-正向旋转按钮，602-反向旋转按钮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一