[实用新型]穿梭车式仓储系统有效
| 申请号： | 201821936066.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209225929U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 万英和;饶金海;卢宗慧;周强龙;满运超 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 100120 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿梭车 货物转移 仓储系统 机器人 本实用新型 对接工位 姿态误差 仓储 位置误差调整 控制设备 生产区域 位置误差 控制器 堆垛机 | ||
1.一种穿梭车式仓储系统，其特征在于，包括：
用于进行对接工位与仓储区域之间货物转移的穿梭车，用于进行生产区域与该对接工位之间货物转移的对接机器人，以及用于调整该对接机器人位置误差和调整该穿梭车姿态误差的控制器，其中，该控制器分别与该穿梭车和该对接机器人电性连接。
2.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车包括回转托盘，该回转托盘安装于该穿梭车的车体上部，与该车体活动连接，该回转托盘的转轴垂直于水平面。
3.如权利要求2所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车还包括回转机构，该回转机构安装于该车体与该回转托盘之间。
4.如权利要求3所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该回转机构包括用于调整该回转托盘姿态的伺服装置，该伺服装置分别与该车体和该回转托盘机械连接，并与该控制器电性连接。
5.如权利要求4所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该伺服装置为伺服电缸。
6.如权利要求3所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该回转机构还包括回转轴承，该回转托盘通过该回转轴承与该车体活动连接。
7.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该控制器包括用于获取该穿梭车的位置和姿态的位置姿态传感器。
8.如权利要求7所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该位置姿态传感器为视觉识别传感器，设置于该对接工位上方。
9.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，还包括用于进行该仓储区域与该对接工位之间货物转移的堆垛机。
10.如权利要求1所述的穿梭车式仓储系统，其特征在于，该穿梭车为轨道式穿梭车。
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