[实用新型]一种物流中转用分拣机器人

权利要求书

1.一种物流中转用分拣机器人，包括底板(1)、传送装置(2)、分拣装置(3)与输送机(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有传送装置(2)，传送装置(2)内侧布置有分拣装置(3)，传送装置(2)外侧布置有输送机(4)，且分拣装置(3)与输送机(4)均安装在底板(1)上；其中：

所述传送装置(2)包括固定架(21)、传送板(22)、传送齿轮(23)、转动齿轮(24)、转动电机(25)与承托架(26)，固定架(21)安装在底板(1)上：

-固定架(21)下端内壁上通过轴承安装有传送板(22)，传送板(22)为圆环形结构，传送板(22)下端正中心安装有传送齿轮(23)，传送齿轮(23)中部开设有圆孔，传送齿轮(23)右端啮合有转动齿轮(24)；

-转动齿轮(24)下端与转动电机(25)输出轴相连接，转动电机(25)通过电机座安装在底板(1)上，转动齿轮(24)侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿；

-传送板(22)上端沿其周向方向均匀安装有承托架(26)，承托架(26)数量为四；

所述分拣装置(3)包括支撑杆(31)、调节电机(32)、调节板(33)、连接圆销(34)、固定板(35)、调节杆(36)与分拣架(37)，支撑杆(31)为上端开口的空心结构，支撑杆(31)底端安装在底板(1)上：

-支撑杆(31)中部穿过传送板(22)与传送齿轮(23)中部，支撑杆(31)上端安装有固定板(35)；

-固定板(35)为圆形结构，固定板(35)下端前半部分沿其周向方向均匀开设有三个安装槽，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆(36)；

-调节杆(36)顶端安装有分拣架(37)，调节杆(36)下端与连接圆销(34)一端相连接，连接圆销(34)另一端通过滑动配合方式安装在调节板(33)上开设的调节槽内；

-调节板(33)通过轴承安装在支撑杆(31)内壁上，调节板(33)下端与调节电机(32)输出轴相连接，调节电机(32)通过电机座安装在支撑杆(31)内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人，其特征在于：所述承托架(26)包括基板(261)、承托伸缩杆(262)、承托弹簧(263)、承托板(264)与挡板(265)，基板(261)安装在传送板(22)上：

-基板(261)上端安装有承托伸缩杆(262)，承托伸缩杆(262)位于承托弹簧(263)内；

-承托弹簧(263)底端安装在基板(261)上，承托弹簧(263)顶端与承托伸缩杆(262)顶端与承托板(264)下端相连接，承托板(264)上端左右对称安装有挡板(265)。

3.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人，其特征在于：所述固定架(21)为上端开口的空心圆柱形结构，固定架(21)后端开设有一个进料口，固定架(21)左端、右端与前端开设有一个分拣口，三个分拣口的高度均不相同，且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机(4)。

4.根据权利要求1所述的一种物流中转用分拣机器人，其特征在于：所述分拣架(37)包括分拣板(371)、分拣伸缩杆(372)与复位弹簧(373)，分拣板(371)安装在调节杆(36)顶端：

-分拣板(371)外侧与分拣伸缩杆(372)底端相连接，分拣伸缩杆(372)位于复位弹簧(373)内；

-复位弹簧(373)底端安装在分拣板(371)侧壁上，复位弹簧(373)顶端与分拣伸缩杆(372)顶端相连接，且三个分拣架(37)上设置的分拣杆位置与三个分拣口位置一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种物流中转用分拣机器人，其特征在于：所述承托板(264)内侧开设有分拣槽，分拣槽左右两侧对称设置有凸块，凸块安装在承托板(264)上，承托板(264)外侧壁与固定架(21)内侧壁相贴合，且承托板(264)上均匀设置有转动轴。

6.根据权利要求4所述的一种物流中转用分拣机器人，其特征在于：所述分拣板(371)宽度小于分拣槽宽度。