[实用新型]一种物流中转用分拣机器人

说明书

本实用新型涉及一种物流中转用分拣机器人，包括底板、传送装置、分拣装置与输送机，所述底板上安装有传送装置，传送装置内侧布置有分拣装置，传送装置外侧布置有输送机，且分拣装置与输送机均安装在底板上，传送装置包括固定架、传送板、传送齿轮、转动齿轮、转动电机与承托架，分拣装置包括支撑杆、调节电机、调节板、连接圆销、固定板、调节杆与分拣架。本实用新型可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，可以实现对快递件进行自动化分拣的功能，具有人工成本低、劳动强度小、无需对快递件进行称重与工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及物流中转设备领域，具体的说是一种物流中转用分拣机器人。

背景技术

为了缓解发货地的物流压力，常常会在运输路线上设置多个物流中转中心，物流中转中心每天要接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，需要在最短的时间内将这些商品进行称重与分拣，并将将这些商品运送到指定地点。针对重量较小的快递件来说(重量小于等于5kg)，传统的做法是采用人工方式对快递件进行称重、分拣与输送，人工成本高，劳动强度大，当快递件件数较多时，仅仅采用人工方式无法满足实际需要，会对快递件的正常货运时间及货运质量造成影响。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种物流中转用分拣机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流中转用分拣机器人，可以解决现有快递件分拣过程中存在的人工成本高、劳动强度大、需要一一对快递件进行称重与工作效率低等问题，可以实现对快递件进行自动化分拣的功能，具有人工成本低、劳动强度小、无需对快递件进行称重与工作效率高等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种物流中转用分拣机器人，包括底板、传送装置、分拣装置与输送机，所述底板上安装有传送装置，传送装置内侧布置有分拣装置，传送装置外侧布置有输送机，且分拣装置与输送机均安装在底板上；其中：

所述传送装置包括固定架、传送板、传送齿轮、转动齿轮、转动电机与承托架，固定架为上端开口的空心圆柱形结构，固定架后端开设有一个进料口，固定架左端、右端与前端开设有一个分拣口，三个分拣口的高度均不相同，且进料口与三个分拣口外侧均正对一个输送机，固定架安装在底板上，固定架下端内壁上通过轴承安装有传送板，传送板为圆环形结构，传送板下端正中心安装有传送齿轮，传送齿轮中部开设有圆孔，传送齿轮右端啮合有转动齿轮，转动齿轮下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在底板上，转动齿轮侧壁上沿其周向方向均匀设置有四个凸齿，传送板上端沿其周向方向均匀安装有承托架，承托架数量为四，承托架包括基板、承托伸缩杆、承托弹簧、承托板与挡板，基板安装在传送板上，基板上端安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆位于承托弹簧内，承托弹簧底端安装在基板上，承托弹簧顶端与承托伸缩杆顶端与承托板下端相连接，承托板上端左右对称安装有挡板，承托板内侧开设有分拣槽，分拣槽左右两侧对称设置有凸块，凸块安装在承托板上，承托板外侧壁与固定架内侧壁相贴合，且承托板上均匀设置有转动轴；通过转动电机、转动齿轮与传送齿轮的相互配合，使得传送板能够进行间歇转动，每次转动角度为九十度，当承托架转动至进料口内侧时，从对应的输送机内输送过来的快递件便被传送至承托架上，在快递件重力的作用下，承托架高度下降，同时传送板再次转动九十度，使得承托架转动至与其中一个分拣口角度相同位置，若承托架上快递件底面高度与快递件顶面高度均位于该分拣口高度范围内时，在分拣装置的作用下，快递件从该分拣口落入对应的输送机内，否则快递件继续转动，直至能够从对应的分拣口落出，从而达到按重量对快递件进行分拣的功能，无需对快递件一一进行称重后再使用人工方式进行分拣，降低了人工成本，减小了劳动强度。