[实用新型]一种拖挂车及其新型挂车

权利要求书

1.一种新型挂车，其特征在于，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统(1)和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统(1)与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统(1)检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统(1)检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统(1)检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

2.根据权利要求1所述的新型挂车，其特征在于，所述随动系统(1)包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置(8)，所述液压装置(8)沿挂车的长度方向设置，所述液压装置(8)的一端与牵引车连接，所述液压装置(8)的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，所述液压装置(8)与挂车连接的一端位于所述液压装置(8)与牵引车连接的一端的下游，所述随动系统(1)还包括用于检测所述液压装置(8)的压缩量、拉伸量的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制装置可通信地连接，当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)被压缩时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

3.根据权利要求1所述的新型挂车，其特征在于，所述电驱动系统包括电驱动装置(2)和用于给所述电驱动装置(2)供电的蓄电装置(3)。

4.根据权利要求2所述的新型挂车，其特征在于，所述电驱动系统还包括与所述控制装置连接的动能回收系统，当所述第一检测装置检测到所述液压装置(8)与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，所述控制装置控制所述动能回收系统开启，且沿牵引车的前进方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的上游。

5.根据权利要求2所述的新型挂车，其特征在于，所述随动系统(1)包括连接盘(4)，所述连接盘(4)包括与牵引车连接的连接内盘(4＇1)和与挂车连接的连接外盘(4＇2)，所述连接外盘(4＇2)可转动地套设于所述连接内盘(4＇1)的外周，所述随动系统(1)还包括第二检测装置、用于检测所述连接内盘(4＇1)相对于所述连接外盘(4＇2)的转动方向、角度，所述第二检测装置与所述控制装置可通信地连接，当牵引车转向时，牵引车带动所述连接内盘(4＇1)转动，以使所述控制装置根据所述第二检测装置的检测结果来控制挂车随牵引车转向。

6.根据权利要求5所述的新型挂车，其特征在于，还包括用于承载货物的载重板(5)，所述液压装置(8)与牵引车通过所述连接盘(4)连接，所述液压装置(8)与所述连接盘(4)通过第一连接件(6)连接，所述液压装置(8)与所述载重板(5)通过第二连接件(7)连接。

7.根据权利要求6所述的新型挂车，其特征在于，所述载重板(5)与所述第一连接件(6)之间和所述连接盘(4)与所述第二连接件(7)之间均设有滑轮(10)。

8.根据权利要求1所述的新型挂车，其特征在于，所述控制装置还包括控制挂车倒车的遥控装置，当所述随动系统(1)检测到牵引车向后倒车时，所述遥控装置控制所述电驱动系统驱动挂车向后行驶。

9.根据权利要求2所述的新型挂车，其特征在于，所述液压装置(8)上套设有弹簧(9)。

10.一种拖挂车，其特征在于，包括牵引车和如权利要求1-9任一项所述的新型挂车。