[实用新型]一种拖挂车及其新型挂车

说明书

本实用新型公开了一种拖挂车及其新型挂车，其中，新型挂车包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制电驱动系统的控制装置，随动系统与控制装置可通信地连接，当随动系统检测到牵引车向前行进时，电驱动系统驱动挂车向前行驶；当随动系统检测到牵引车加速时，电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当随动系统检测到牵引车制动时，电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。如此设置，挂车由于受电驱动系统的驱动，无需牵引车输出极大功率进行牵引，使得牵引车内燃机负担减少，从而解决了现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输车辆技术领域，更具体地说，涉及一种拖挂车及其新型挂车。

背景技术

随着世界汽车运输行业的逐年增长，牵引车辆成为了运输行业中绝大多数人的选择，而面临日益严格的环保及排放指标，为了实现节能减排，提高环保效益，大多数研发企业将重点聚焦在降低牵引车排量，提高牵引车动力上，也有部分企业研发电驱动式的牵引车，以达到零排放的运输效益。

但相对于运输企业而言，即便牵引车内燃机技术如何优化，高油耗、高排放始终是内燃机牵引车的缺点，而电能牵引车，因充电时间长、续航里程短、车辆成本高、维修复杂等种种原因无法普及；以上种种原因，造成大多数运输企业依然依赖传统内燃机牵引车进行运输，同时亦无法摆脱高油耗、高排放、高污染的负面影响。

现有一般情况下，普通挂车仅有承载货物以及与牵引车协同制动的功能，特殊形式下，部分挂车带有冷冻系统、滑动台或升降地板等实现辅助功能的机件，目前尚未见及有自带驱动系统、依据牵引车的运动状态来自行驱动的挂车，一般情况下均由牵引车提供牵引力，牵引挂车行驶，进行货物运载。

因此，如何解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖挂车及其新型挂车，以解决现有的挂车不能依据牵引车的运动状态来自行驱动，需依赖牵引车提供牵引力，从而牵引挂车行驶，进行货物运载的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型挂车，包括用于驱动挂车的电驱动系统、用于检测牵引车的运动状态的随动系统和用于控制所述电驱动系统的控制装置，所述随动系统与所述控制装置可通信地连接，当所述随动系统检测到牵引车向前行进时，所述电驱动系统驱动挂车向前行驶；当所述随动系统检测到牵引车加速时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述随动系统检测到牵引车制动时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

优选地，随动系统包括设置在牵引车与挂车之间的液压装置，所述液压装置沿挂车的长度方向设置，所述液压装置的一端与牵引车连接，所述液压装置的另一端与挂车连接，且沿牵引车的前进方向，所述液压装置与挂车连接的一端位于所述液压装置与牵引车连接的一端的下游，所述随动系统还包括用于检测所述液压装置的压缩量、拉伸量的第一检测装置，所述第一检测装置与所述控制装置可通信地连接，当所述第一检测装置检测到所述液压装置被压缩时，所述电驱动系统的电驱动力增大，使挂车加速；当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第一预设位置时，所述电驱动系统的电驱动力减小，使挂车减速。

优选地，所述电驱动系统包括电驱动装置和用于给所述电驱动装置供电的蓄电装置。

优选地，所述电驱动系统还包括与所述控制装置连接的动能回收系统，当所述第一检测装置检测到所述液压装置与牵引车连接的一端被拉伸至第二预设位置时，所述控制装置控制所述动能回收系统开启，且沿牵引车的前进方向，所述第二预设位置位于所述第一预设位置的上游。