[实用新型]一种水样采集和检测无人机系统

权利要求书

1.一种水样采集和检测无人机系统，其特征在于：包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许水质传感器进入的开口；

所述水样采集装置通过联接销、联接杆与电动推杆铰接在一起；所述水样采集装置与联接杆或电动推杆可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述水样采集装置包括所述水样采集装置包括采水容器和进出水阀门；所述进出水阀门为电磁阀，设置在所述采水容器的侧面靠近底部的地方。

3.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：在线检测装置还包括防水外壳。

4.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：还包括吊装于所述无人机的可见光相机，所述可见光相机与所述无人机连接。

5.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

6.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：所述地面站为手机、平板或电脑。

7.根据权利要求1所述的水样采集和检测无人机系统，其特征在于：还包括搭载在所述无人机上的单片机，所述单片机与所述遥控站通信连接。