[实用新型]一种水样采集和检测无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许传感器进入的开口。本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统具有能够自主采集和检测水样的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种水样采集和检测无人机系统。

背景技术

随着社会的高速发展，环境保护问题越来越受到人们的重视，而其中关于水资源的环境监测保护是其中的重中之重。水域的水样采集是水资源环境监测工作的重要工作任务，以往需要租船行驶到水域的各个位置，手工抛投采水器到水下进行水样采集，再将采集到的水样运送回岸边工作站，由工作人员进行水样水质检测。但这种水质采样方式存在不方便、效率低、采样位置不精确等问题。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种水样采集和检测无人机系统，其具有能够自主采集和在线检测水样、并获取无人机位置信息的优点。

一种水样采集和检测无人机系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括搭载在所述无人机上的RTK定位模块、水样采集装置和在线检测仪器；所述RTK定位模块获取无人机的位置信息；所述水样采集装置和在线检测仪器通过一电动推杆吊装于无人机，在线检测装置在所述水样采集装置的上方；所述在线检测装置包括检测主机和可升降的水质传感器，所述水质传感器连接至检测主机，所述水样采集装置上部设置有允许水质传感器进入的开口。

相较于现有技术，本实用新型所述的水样采集和检测无人机系统通过RTK定位模块精准定位无人机，获取采样点的地理位置，并通过水样采集装置进行水样采集，采集的同时通过在线检测仪器进行水质检测，无需将采集到的水样运送回岸边工作站再进行检测，提高了采样和检测的效率。

进一步地，所述水样采集装置包括所述水样采集装置包括采水容器和进出水阀门；所述进出水阀门为电磁阀，设置在所述采水容器的侧面靠近底部的地方。

进一步地，所述水样采集装置通过联接销、联接杆与电动推杆铰接在一起。

进一步地，所述水样采集装置与联接杆或电动推杆可转动地连接。

进一步地，在线检测装置还包括防水外壳。

进一步地，还包括吊装于所述无人机的可见光相机，所述可见光相机与所述无人机连接。

进一步地，所述遥控站包括飞行控制按钮，用于手动控制无人机飞行。

进一步地，所述地面站为手机、平板或电脑。

进一步地，包括搭载在所述无人机上的单片机，所述单片机与所述遥控站通信连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的水样采集和检测无人机系统的示意图；

图2为本实用新型的水样采集装置和在线检测仪器的示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。