[实用新型]一种燃气管件自动焊接装置

权利要求书

1.一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于包括底座（1），底座（1）的一端为动力端，底座（1）的另一端为尾端，所述动力端安装有用于固定燃气管件焊接端的动力机头装配体（2）、所述底座（1）的上表面设置有滑轨，尾端安装有用于燃气管件另一端顶紧的尾座装配体（3），所述尾座装配体（3）的底部由尾座气缸控制其在滑轨上滑动，底座（1）上动力机头装配体（2）和尾座装配体（3）之间还设置有焊枪机构装配体（4）及上托料机构装配体（5），所述动力机头装配体（2）上电线连接有PLC控制箱（6），所述焊枪机构装配体（4）上连接有二氧化碳保护焊机（7）。

2.如权利要求1所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述动力机头装配体（2）包括旋转动力机头，该旋转动力机头包括伺服电机、由伺服电机驱动的主动轮、与主动轮通过同步带（201）连接的从动轮，所述从动轮的输出端通过转轴（202）与卡盘（203）连接，所述伺服电机通过电机座（204）与电机架（205）相连，所述电机架（205）固定设置在底座（1）的动力端。

3.如权利要求2所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述同步带的外侧设置有皮带轮罩（206），所述转轴（202）通过轴承座（207）与电机架（205）连接，所述轴承座（207）上设置有接近开关（208），所述转轴（202）上设置有定位螺栓（209），所述卡盘（203）为三爪卡盘。

4.如权利要求1所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述焊枪机构装配体（4）包括卡接设置在底座（1）侧壁上的底部连接板（401）、固定设置在底部连接板（401）上的固定杆（402），所述固定杆（402）的顶部通过固定座（403）依次连接有Z轴驱动机构（404）、上下微调机构（405）、X轴驱动机构（406）及Y轴驱动机构（407），所述Y轴驱动机构（407）上连接设置有焊枪座（408），所述焊枪座（408）上设置有焊枪（409）。

5.如权利要求4所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述Z轴驱动机构（404）、X轴驱动机构（406）及Y轴驱动机构（407）均包括对应设置的U型结构的托板（410）及设置在托板（410）一端的电机（411），所述电机（411）的丝杆穿过对应的托板壁伸入到托板（410）内，所述托板（410）内还设置有导柱（412）及滑块（413），所述导柱（412）和丝杆插接设置在滑块（413）上，所述Z轴驱动机构（404）上的滑块（413）通过圆形连接板（414）与L型连接板（415）固定连接，所述L型连接板（415）与上下微调机构（405）连接。

6.如权利要求5所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述上下微调机构（405）包括气缸（416）、下降底座（417）、导轨（418），所述导轨（418）固定设置在L型连接板（415）上，所述下降底座（417）的一侧与导轨（418）滑动配合，下降底座（417）的另一侧与X轴驱动机构（406）的托板（410）固定连接，所述气缸（416）通过气缸支架（421）与L型连接板（415）固定，气缸（416）的丝杆与下降底座（417）固定连接，所述X轴驱动机构（406）上设置的滑块（413）与Y轴驱动机构（407）的托板（410）固定连接，所述Y轴驱动机构（407）上的滑块上固定设置有安装块（419），所述安装块（419）通过连接柱（420）与焊枪座（408）连接。

7.如权利要求1所述的一种燃气管件自动焊接装置，其特征在于所述上托料机构装配体（5）包括用于与底座（1）固定连接的底板（501）、设置在底板（501）上的气缸架（502）、设置在气缸架（502）上的第一气缸（503），所述第一气缸（503）的第一丝杆（504）穿过气缸顶板（505）后与升降支架固定连接，所述升降支架顶部设置有用于托住燃气管件的托架组件，所述升降支架与气缸顶板（505）之间设置有间距微调机构。