[实用新型]一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机

权利要求书

1.一种用于电阻焊接机的抓手组件，其特征在于，包括：绝缘基板、机器人连接盘、驱动机构、固定电极抓手和活动电极抓手；所述机器人连接盘固定于所述绝缘基板，用于与机器人连接；

所述固定电极抓手包括：第一连接杆、设置于所述第一连接杆第一端的第一连接部、设置于所述第一连接杆第二端的第一夹持部，以及设置于所述第一连接杆中部的第一铰接部，所述第一连接部固定于所述绝缘基板；

所述活动电极抓手包括：第二连接杆、设置于所述第二连接杆第二端的第二夹持部，以及设置于所述第二连接杆中部的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接；

所述驱动机构固定于所述绝缘基板，并与所述第二连接杆的第一端连接，以驱动所述活动电极抓手转动，以使在所述第二夹持部和所述第一夹持部之间形成可活动的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，所述固定电极抓手还包括第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均通过至少两个螺栓与所述绝缘基板固定连接。

3.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面均包含多个凹面。

4.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，所述第一夹持部的外侧端部和所述第二夹持部的外侧端部均设有倒角。

5.根据权利要求1所述的抓手组件，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面结构相同，且面积相等，夹持面的长宽比例的范围为2/1至4/1。

6.根据权利要求1-5任一项所述的抓手组件，其特征在于，所述第一夹持部与所述第一连接杆的第二端通过螺栓连接，所述第二夹持部与所述第二连接杆的第二端通过螺栓连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的抓手组件，其特征在于，所述机器人连接盘与所述绝缘基板通过螺栓连接。

8.一种电阻焊接机，其特征在于，所述电阻焊接机包括第一机器人、第二机器人、第一抓手组件和第二抓手组件；

所述第一抓手组件为权利要求1-7任一项所述的抓手组件，所述第二抓手组件为权利要求1-7任一项所述的抓手组件；

所述第一机器人与所述第一抓手组件的机器人连接盘连接，以驱动所述第一抓手组件至预设的抓取位置和焊接位置，所述第二机器人与所述第二抓手组件的机器人连接盘连接，以控制所述第二抓手组件至预设的抓取位置和焊接位置。