[实用新型]一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机

说明书

本实用新型实施例提供了一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机，抓手组件包括：绝缘基板、机器人连接盘、驱动机构、固定电极抓手和活动电极抓手；机器人连接盘固定于绝缘基板，用于与机器人连接；固定电极抓手包括：第一连接杆、第一连接部、第一夹持部，以及第一铰接部，第一连接部固定于绝缘基板；活动电极抓手包括：第二连接杆第一夹持部，以及第二铰接部，第一铰接部与第二铰接部铰接；驱动机构固定于绝缘基板，并与第二连接杆的第一端连接，以驱动活动电极抓手转动，以使在第二夹持部和第一夹持部之间形成可活动的夹持空间。应用本技术方案，可以实现自动抓取，从而可以提高电阻焊接的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机。

背景技术

电阻焊接机是一种精密焊接设备，电阻焊机的工作原理是以强大的电流通过被焊金属，利用被焊区电阻(主要是接触电阻)产生热量，使其熔融成塑性状态金属，在压力的作用下进行焊合。现有的电阻焊接机需要人工将待焊接件夹持到电极中，以用于焊接，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种用于电阻焊接机的抓手组件及电阻焊接机，以便于提高电阻焊接的自动化程度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种用于电阻焊接机的抓手组件，包括：绝缘基板、机器人连接盘、驱动机构、固定电极抓手和活动电极抓手；所述机器人连接盘固定于所述绝缘基板，用于与机器人连接；

所述固定电极抓手包括：第一连接杆、设置于所述第一连接杆第一端的第一连接部、设置于所述第一连接杆第二端的第一夹持部，以及设置于所述第一连接杆中部的第一铰接部，所述第一连接部固定于所述绝缘基板；

所述活动电极抓手包括：第二连接杆、设置于所述第二连接杆第二端的第二夹持部，以及设置于所述第二连接杆中部的第二铰接部，所述第一铰接部与所述第二铰接部铰接；

所述驱动机构固定于所述绝缘基板，并与所述第二连接杆的第一端连接，以驱动所述活动电极抓手转动，以使在所述第二夹持部和所述第一夹持部之间形成可活动的夹持空间。

可选的，所述固定电极抓手还包括第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均通过至少两个螺栓与所述绝缘基板固定连接。

可选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面均包含多个凹面。

可选的，所述第一夹持部的外侧端部和所述第二夹持部的外侧端部均设有倒角。

可选的，所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持面结构相同，且面积相等，夹持面的长宽比例的范围为2/1至4/1。

可选的，所述第一夹持部与所述第一连接杆的第二端通过螺栓连接，所述第二夹持部与所述第二连接杆的第二端通过螺栓连接。

可选的，所述机器人连接盘与所述绝缘基板通过螺栓连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种电阻焊接机，所述电阻焊接机包括第一机器人、第二机器人、第一抓手组件和第二抓手组件；

所述第一抓手组件为上述任一项所述的抓手组件，所述第二抓手组件为上述任一项所述的抓手组件；

所述第一机器人与所述第一抓手组件的机器人连接盘连接，以驱动所述第一抓手组件至预设的抓取位置和焊接位置，所述第二机器人与所述第二抓手组件的机器人连接盘连接，以控制所述第二抓手组件至预设的抓取位置和焊接位置。