[实用新型]一种全自动上下料电测、打标一体机

权利要求书

1.一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于，包括钣金机壳（1）、设置在钣金机壳（1）内的内部功能模块（2）以及设置在钣金机壳（1）外侧表面的显示器（4）和操作面板（5），所述操作面板（5）分别与显示器（4）和内部功能模块（2）连接，所述内部功能模块（2）包括X轴搬料组件（6）、压床组件（7）、吸纸Z轴组件（8）、第一安装板（9）、打标组件（10）、OK/NG打标盘移动组件（11）、XY步进组件（13）、治具载板旋转组件（14）、上料升降组件（15）、第二安装板（16）和上料盘（17），所述第一安装板（9）通过四个支撑柱（12）与第二安装板（16）固定连接，所述X轴般料组件（6）、吸纸Z轴组件（8）以及打标组件（10）设置在第一安装板（9）上，所述压床组件（7）、OK/NG打标盘移动组件（11）、XY步进组件（13）、治具载板旋转组件（14）、上料升降组件（15）以及上料盘（17）设置在第二安装板（16）上，所述上料升降组件（15）位于所述上料盘（17）的底部，所述治具载板旋转组件（14）位于所述XY步进组件（13）的底部，所述XY步进组件（13）位于所述上料盘（17）和OK/NG打标盘移动组件（11）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述钣金机壳（1）的顶部设置有三色灯（3），所述三色灯（3）与操作面板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述X轴搬料组件（6）包括两条搬料X轴模组（19），两条所述搬料X轴模组（19）的一端通过传动轴（24）与第一X轴伺服电机（21）连接，每条所述搬料X轴模组（19）上设置有两个滑块（26），两个所述滑块（26）通过滑块连接板（18）固定连接，所述滑块连接板（18）上分别安装有第一Z轴吸料模组（22）和第二Z轴吸料模组（23），所述第一Z轴吸料模组（22）上设置有第一Z轴伺服电机（25），所述第二Z轴吸料模组（23）上设置有第二Z轴伺服电机（20）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述压床组件（7）包括压床伺服电机（27）、测试治具上模（28）、活动压板（31）和滚珠丝杆（32），所述压床伺服电机（27）通过同步皮带（33）与滚珠丝杆（32）上的同步从动轮（35）连接，所述滚珠丝杆（32）贯穿压床安装板（36）与活动压板（31）连接，所述压床安装板（36）的四周设置有四条第一导向轴（29），四条所述第一导向轴（29）通过直线轴承（37）与活动压板（31）活动连接，所述活动压板（31）通过紧固件与测试治具上模（28）固定连接，所述测试治具上模（28）的底部设置有测试治具下模（30），所述测试治具下模（30）活动安装在直线导轨（34）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述吸纸Z轴组件（8）包括吸纸Z轴模组（38）和吸盘安装板（39），所述吸纸Z轴模组（38）垂直设置在吸盘安装板（39）上，所述吸盘安装板（39）底部设置有多个吸盘（40）和一个物料高度检测器（41），所述物料高度检测器（41）位于多个所述吸盘（40）的中间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上下料电测、打标一体机，其特征在于：所述打标组件（10）包括打标X轴模组（42）、打标Y轴模组（43）和打标连接板（44），所述打标连接板（44）由第二X轴伺服电机（49）驱动在打标X轴模组（42）上往返运动，所述打标Y轴模组（43）通过两个侧连接板（46）与打标连接板（44）固定连接，所述打标Y轴模组（43）上设置有由打标Y轴伺服电机（50）驱动沿Y轴运动的打标笔机构（45），所述打标笔机构（45）的底部设置有打标盘（71），所述打标盘（71）活动安装在OK/NG打标盘移动组件（11）的顶部，所述打标笔机构（45）包括用于给产品打标记的打标笔（47）和用于检测是否打上标识的打标检测相机（48），所述打标笔（47）的数量为多个，多个所述打标笔（47）底部设置有与其相适配的打标笔密封台（51）。