[实用新型]一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置

权利要求书

1.一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，包括：机架(1)、用于抓取异型烟的码垛装置(2)、用于将异型烟叠垛的承接装置(3)、用于推动异型垛烟与标准垛烟合包的推烟装置(4)以及用于控制所述码垛装置(2)、承接装置(3)和推烟装置(4)动作的控制器；所述码垛装置(2)固定于所述机架(1)的顶部，所述承接装置(3)、推烟装置(4)并排固定于所述机架(1)内部，所述控制器与所述机架(1)固定连接；

所述码垛装置(2)包括：用于抓取异型烟的真空吸盘(22)、带动所述真空吸盘(22)移动的移动机构(21)；所述移动机构(21)固定于所述机架(1)的顶部，所述移动机构(21)的抓取部位与真空吸盘(22)固定连接，所述移动机构(21)与所述控制器电连接；

所述承接装置(3)位于所述机架(1)上靠近所述真空吸盘(22)的一侧，所述承接装置(3)包括：用于放置异形烟的承接平台(31)、用于带动所述承接平台(31)上下移动的第一传动机构(32)，所述第一传动机构(32)固定于所述承接平台(31)的底部，所述第一传动机构(32)与所述控制器电连接；

所述推烟装置(4)包括：推烟机构(41)、用于带动推烟机构(41)运动的第二传动机构(42)，所述第二传动机构(42)固定于所述推烟机构(41)的底部，所述推烟机构(41)、第二传动机构(42)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述移动机构(21)包括：移动部(211)、用于支撑移动部(211)的底座(212)；所述移动部(211)位于所述底座(212)的顶部，且与所述底座(212)的顶部滑动连接，所述移动部(211)与所述真空吸盘(22)活动连接，所述底座(212)固定于所述机架(1)的顶部，所述底座(212)内部还设置用于驱动所述移动部(211)进行移动的电机，所述电机与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定连接挡板(7)，所述挡板(7)设有两个，且置于所述承接平台(31)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述推烟机构(41)包括：推烟部(411)、推动所述推烟部(411) 移动的推动部(412)，所述推烟部(411)与推动部(412)固定连接，所述推动部(412)与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述推烟部(411)的端部设置推烟挡板(4111)，所述推烟挡板(4111)与所述机架(1)上的挡板(7)相互垂直，且所述推烟挡板(4111)的长度小于两个所述挡板(7)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述第一传动机构(32)和第二传动机构(42)均包括：用于支撑所述承接平台(31)或推烟机构(41)的承接部(5)、用于带动所述承接部(5)动作的驱动部(6)；所述承接部(5)与驱动部(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述承接部(5)包括：滑轨(51)、滑块(52)、连接架(53)；所述承接平台(31)和推烟机构(41)的底部均固定连接所述连接架(53)，所述滑轨(51)竖直固定于所述连接架(53)上，所述滑块(52)与所述机架(1)固定连接，且所述滑块(52)与滑轨(51)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述驱动部(6)包括：同步带(61)、两个同步带轮(62)、伺服电机(63)；所述伺服电机(63)与所述机架(1)固定连接，且所述伺服电机(63)与所述控制器电连接；其中一个所述同步带轮(62)固定于所述机架(1)上，另一个所述同步带轮(62)与所述伺服电机(63)固定连接，所述同步带(61)置于两个所述同步带轮(62)上，所述同步带(61)与所述连接架(53)的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，其特征在于，所述同步带(61)靠近所述连接架(53)的一侧设置锁块(64)，所述连接架(53)的底部固定在锁块(64)内。