[实用新型]一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置

说明书

本实用新型公开了一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架、码垛装置、承接装置、推烟装置、控制器；码垛装置包括：用于抓取异型烟的真空吸盘、带动真空吸盘移动的移动机构；移动机构固定于机架的顶部，移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接；承接装置位于机架上靠近真空吸盘的一侧，承接装置包括：用于放置异形烟的承接平台，用于带动承接平台上下移动的第一传动机构，第一传动机构固定于承接平台的底部；推烟装置包括：推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构，第二传动机构固定于推烟机构的底部。本实用新型中对异型烟和标准烟的一系列操作过程实现了自动化，不仅可以减少使用的包装设备、人力、成本，还能提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及烟草配送技术领域，更具体的说是涉及一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置。

背景技术

目前，国内烟草市场大部分异型烟和标准烟都是采用分开分拣、分开包装的分拣包装方式，即使是同一订单内的异形烟和标准烟也需要单独进行包装；但是，同一订单中的异型烟和标准烟分开包装，会使订单不好区分，不容易整理，容易出现问题，并且在对异形烟和标准烟进行分拣、包装过程中需要投入大量的人力和物力。随着烟草的需求量逐年增加，且每个订单所需的异型烟和标准烟的数量各不相同，采用现有的分开包装的方法已经无法满足市场的需求。

因此，研究出一种生产效率高，可以自动对异型烟和标准烟进行分拣、叠垛，与标准烟合包的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动完成对异型烟和标准烟进行分拣、叠垛，操作简单，且生产效率高的异型烟和标准烟自动叠垛合包装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架、用于抓取异型烟的码垛装置、用于将异型烟叠垛的承接装置、用于推动异型垛烟与标准垛烟合包的推烟装置、用于控制所述码垛装置、承接装置和推烟装置动作的控制器；所述码垛装置固定于所述机架的顶部，所述承接装置、推烟装置并排固定于所述机架内部，所述控制器与所述机架固定连接；所述码垛装置包括：用于抓取异型烟的真空吸盘、带动所述真空吸盘移动的移动机构；所述移动机构固定于所述机架的顶部，所述移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接，所述移动机构与所述控制器电连接；所述承接装置位于所述机架上靠近所述真空吸盘的一侧，所述承接装置包括：用于放置异形烟的承接平台，用于带动所述承接平台上下移动的第一传动机构，所述第一传动机构固定于所述承接平台的底部，所述第一传机构与所述控制器电连接；所述推烟装置包括：推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构，所述第二传动机构固定于所述推烟机构的底部，所述推烟机构、第二传动机构均与所述控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中通过真空吸盘抓取异型烟，在移动机构的移动下，将异形烟放置在承接平台上，每放一层异型烟承接平台在第一传动机构的带动下，会下降一定的距离，直至异型烟放置完成后停止，完成异形烟的叠垛后，承接平台会根据需要合包的标准烟的高度，在第一传动机构的带动下，下降到标准烟的高度，然后在第二传动机构的带动下，推烟机构也上升到标准烟的高度，然后推动机构动作将异型烟推到标准烟的上方，完成异型烟与标准烟的合包。本实用新型实现了异型烟的自动抓取、叠垛、合包的工作过程，提高了生产效率，进而可以减少包装设备的数量以及包装的成本。

优选的，所述移动机构包括：移动部、用于支撑移动部的底座；所述移动部位于所述底座的顶部，且与所述底座的顶部滑动连接，所述移动部与所述真空吸盘活动连接，所述底座固定于所述机架的顶部，所述底座内部还设置用于驱动所述移动部进行移动的电机，所述电机还与所述控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，移动部可以在底座上进行前后、左右的移动，方便真空吸盘找准位置将异型烟放置在承接平台上；电机与移动部连接，带动移动部进行相应的移动，控制器对电机进行控制，使电机驱动移动部做相应的移动动作。