[实用新型]一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板

权利要求书

1.一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板(1)、3pin传感器接口(2)、5pin电子模块接口(3)、SD接口(4)、蓝牙接口(5)、4pin传感器接口(6)、串口接口(7)、i2c接口(8)、芯片安装座(9)、步进电机驱动安装座(10)、步进电机防呆插座(11)、2pin直流电机接口(12)、直流电机防呆插座(13)和DC电源插座(14)，其特征在于：所述基板(1)为矩形PCB板，所述芯片安装座(9)设置在所述基板(1)中心，若干所述3pin传感器接口(2)设置在所述基板(1)右侧上下边角；所述5pin电子模块接口(3)设置在所述基板(1)右侧上边角；所述SD接口(4)和蓝牙接口(5)并排设置在所述基板(1)右侧；1个串口接口(7)和2个所述i2c接口(8)并排设置在所述基板(1)中央偏右；所述4pin传感器接口(6)设置在所述基板(1)右侧；2个所述步进电机驱动安装座(10)设置在所述基板(1)中部；4个所述步进电机防呆插座(11)分别设置在所述基板(1)左侧上下边角，所述2pin直流电机接口(12)设置在所述基板(1)左侧，两个所述直流电机防呆插座(13)对称设置在所述基板(1)左侧，所述DC电源插座(14)设置在所述基板(1)左侧下边角。

2.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述3pin传感器接口(2)包括3pin数字传感器接口(201)和3pin模拟传感器接口(202)；13个所述3pin数字传感器接口(201)设置在所述基板(1)右侧上边，6个所述3pin模拟传感器接口(202)设置在所述基板(1)右侧下边。

3.根据权利要求2所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述步进电机防呆插座(11)包括XH2.54-6P防呆插座(1101) 和ZH1.5防呆插座(1102)；2个所述XH2.54-6P防呆插座(1101)和2个所述ZH1.5防呆插座(1102)分别设置在所述基板(1)左侧上下边角。

4.根据权利要求3所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：2个所述XH2.54-6P防呆插座(1101)对称设置在所述基板(1)左侧。

5.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述直流电机防呆插座(13)为XH2.54-2P防呆插座。

6.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：2个所述步进电机驱动安装座(10)对称设置在所述芯片安装座(9)上下两侧。

7.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：还包括复位按钮(15)，所述复位按钮(15)设置在所述基板(1)左侧上边角。

8.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述基板(1)中部设置有4个电解电容(16)。

9.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述基板(1)右侧向外延伸形成梯形扩展板(101)。

10.根据权利要求1所述的一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其特征在于：所述基板(1)右上边角作倒角处理。