[实用新型]一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板

说明书

本实用新型公开了一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板、3pin传感器接口、5pin电子模块接口、SD接口、蓝牙接口、4pin传感器接口、串口接口、i2c接口、芯片安装座、步进电机驱动安装座、步进电机防呆插座、2pin直流电机接口、直流电机防呆插座和DC电源插座；本实用新型的有益效果在于，该扩展板叠层与Arduino控制板叠放能将其端口扩展出易于与传感器、电机和通信模块连接的接口。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其涉及一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板。

背景技术

目前，Arduino硬件大量用于少儿机器人和科技教育，由于其控制板与传感器或者电机等器件接线时对于初学者比较复杂，也容易接错导致烧毁器件或者试验不成功，因此，使用扩展板叠层安装在控制板上能很好将其端口扩展出易于与传感器。

但是，现有的Arduino扩展板扩展功能相对单一，一些扩展板只扩展出传感器或通信模块接口，一些则只扩展出步进电机或者直流电机或舵机接口，导致扩展板只能支持传感器，通信模块工作或只能支持电机工作，使用场合单一，利用这些扩展板制作的作品功能受到限制。对于一些既要支持传感器又要驱动马达的场合无法满足；其次，Arduino传感器扩展板扩展的三引脚数字传感器或模拟传感器接口排序固定单一，只有一种排序，然而市面上的很多三引脚传感器的引脚排序有多种，导致只有和扩展板传感器接口的引脚排序一致的传感器模块才能直接使用1根3pin线连接，否则就只能使用3根线一一对应连接，加大了初学者的学习难度，不利于产品在少儿机器人或者科技教育教学普及推广；最后，现有的arduino 电机驱动扩展板上没有电机直插防呆接口，多数需要把电机电线单独连接至接线柱，没有防呆接口，使用者在不了解的情况下容易接错线。

实用新型内容

1.现有技术存在的问题

本实用新型的目的：提供一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，可通过安装该扩展板至控制主板，形成一个与传感器和电机轻松快捷连接的电子组件，该扩展板满足同时需要使用电机和传感器的场合，并且对各种引脚不同排序的传感器有很高的兼容性。

2.技术方案

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，包括基板、3pin传感器接口、5pin电子模块接口、SD接口、蓝牙接口、4pin传感器接口、串口接口、i2c接口、芯片安装座、步进电机驱动安装座、步进电机防呆插座、2pin直流电机接口、直流电机防呆插座和DC电源插座，所述基板为矩形PCB板，所述芯片安装座设置在所述基板中心，若干所述3pin传感器接口设置在所述基板右侧上下边角；所述5pin电子模块接口是指在所述基板右侧上边角；所述 SD接口和蓝牙接口并排设置在所述基板右侧；1个串口接口和2个所述 i2c接口并排设置在所述基板中央偏右；所述4pin传感器接口设置在所述基板右侧；2个所述步进电机驱动安装座设置在所述基板中部；4个所述步进电机防呆插座分别设置在所述基板左侧上下边角，所述2pin直流电机接口设置在所述基板左侧，两个所述直流电机防呆插座对称设置在所述基板左侧，所述DC电源插座设置在所述基板左侧下边角。

上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述3pin传感器接口包括3pin数字传感器接口和3pin模拟传感器接口；13个所述3pin 数字传感器接口设置在所述基板右侧上边，6个所述3pin模拟传感器接口设置在所述基板右侧下边。

上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，所述步进电机防呆插座包括XH2.54-6P防呆插座和ZH1.5防呆插座；2个所述 XH2.54-6P防呆插座和2个所述ZH1.5防呆插座分别设置在所述基板左侧上下边角。

上述的集成传感器和电机接口的Arduino扩展板，其中，2个所述 XH2.54-6P防呆插座对称设置在所述基板左侧。