[实用新型]一种自动送扣机

权利要求书

1.一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，其特征在于：所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；

所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置，所述机械手装置包括固定在平移板上的驱动电机、设置在平移板内的从动轴，所述驱动电机的转轴上设有主动轮，从动轴的下端设有从动轮，主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述从动轮的下端固定有机械臂，机械臂上设有定位台，定位台上设有若干定位销；所述平移板上设有直线轴承，直线轴承匹配在纵向导轨上，纵向导轨固定在机架上；一平移气缸的行程杆与平移板连接，通过平移气缸，平移板沿纵向导轨上下移动；所述旋转压料定位装置包括主体板、固定在主体板上的压料气缸以及固定在压料气缸行程杆上的旋转电机，旋转电机的转轴上设有压块，所述压块处于出料口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述导轨组件包括底座、固定在底座顶面的撑板，所述底座的底面设有容置槽，容置槽使得底座两边形成了左支座、右支座，在容置槽内放置有转盘，所述转盘的中心通过铰接轴固定在容置槽的中心，转盘可绕铰接轴旋转，在转盘上以铰接轴为圆心呈圆周均布有前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔，所述前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔的弧度与弧长一致，所述前弧形孔内设有前导向轴，前导向轴固定在前限位板上，在后弧形孔内设有后导向轴，后导向轴固定在后限位板上，所述前限位板上设有导向杆，导向杆穿过底座上的直线轴承并插设在后限位板的直线轴承上，所述前限位板的内端面与后限位板的内端面匹配在撑板位置，两个内端面以及撑板之间共同形成了纽扣的移动通道；所述导向杆的外端套设有横向弹簧，横向弹簧的一端抵在后限位板上，另一端抵在机架上，横向弹簧对后限位板具有向内的弹力；所述左弧形孔内设有左导向轴，左导向轴上固定有左推轴，左推轴的外端固定有支板，所述支板上固定有限位气缸，所述限位气缸的行程杆上固定有挡杆，所述挡杆匹配在移动通道的出料口；所述右弧形孔内设有右导向轴，右导向轴上固定有右推轴，右推轴插设在右支座的直线轴承内，在右推轴的外端固定连接有右限位板，所述右限位板与机架上的定位块之间形成了夹持空间；所述前限位板上设有螺孔，螺孔内拧接有把手，通过拉动把手，带动前限位板沿前导向轴的轴线移动，从而使得前导向轴在前弧形孔内移动，最终使转盘旋转；所述移动通道的上方还设有高度定位装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述高度定位装置包括固定在机架上的顶板，所述顶板上设有直线轴承，在直线轴承内活动插设有纵向轴，所述纵向轴的上端固定有连板，下端固定有压板，所述纵向轴上套设有纵向弹簧，纵向弹簧的下端抵在压板上，上端抵在顶板上，纵向弹簧对压板具有向下的弹力；所述压板处于移动通道的正上方，且在压板内设有吹气孔，所述吹气孔呈倾斜状并朝向出料口方向；在连板上固定有支臂，支臂上设有高度定位块，所述顶板上处于高度定位块的正下方设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述撑板匹配出料口的位置设有弧形槽，所述弧形槽与定位台的移动轨迹一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动送扣机，其特征在于：所述进料口位置设有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括呈对称设置的左导板与右导板，所述左导板与右导板共同形成了漏斗状导向空间；所述左导板与右导板固定在机架上。