[实用新型]一种自动送扣机

说明书

一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置。本实用新型采用结构更为简单的送料机构，并结合一动俱动结构的导轨组件，方便调整移动通道的宽度，从而快速的符合所输送纽扣的宽度，操作简便，整体设备体积小，成本低，市场前景广。

技术领域

本实用新型涉及一种自动送扣机。

背景技术

我国是服装生产大国，随着社会的不断发展，人力以及物料成本不断上涨，因此，许多企业急需转型，以自动化设备替代人工。

在服装制造过程中，需要缝制纽扣，市面上的钉扣机代替了手工钉扣，提高了生产效率，降低了生产成本。钉扣机的纽扣来源是送扣机，现有的送扣机整体结构较为复杂，制造成本高，尤其是其中的导轨组件以及送料机构，制造复杂，结构体积大，故障率高，后期维护成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是一种自动送扣机，它结构简单，制造成本低，整体体积小，制造装配合理。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种自动送扣机，与钉扣机对接，包括机架、振动盘、导轨组件以及送料机构，

所述振动盘固定在机架上，导轨组件的进料口与振动盘的出口对接匹配，送料机构匹配设置在导轨组件的出料口；

所述送料机构包括平移板、机械手装置与旋转压料定位装置，所述机械手装置包括固定在平移板上的驱动电机、设置在平移板内的从动轴，所述驱动电机的转轴上设有主动轮，从动轴的下端设有从动轮，主动轮与从动轮之间连接有同步带，所述从动轮的下端固定有机械臂，机械臂上设有定位台，定位台上设有若干定位销；所述平移板上设有直线轴承，直线轴承匹配在纵向导轨上，纵向导轨固定在机架上；一平移气缸的行程杆与平移板连接，通过平移气缸，平移板沿纵向导轨上下移动；所述旋转压料定位装置包括主体板、固定在主体板上的压料气缸以及固定在压料气缸行程杆上的旋转电机，旋转电机的转轴上设有压块，所述压块处于出料口的上方。

所述导轨组件包括底座、固定在底座顶面的撑板，所述底座的底面设有容置槽，容置槽使得底座两边形成了左支座、右支座，在容置槽内放置有转盘，所述转盘的中心通过铰接轴固定在容置槽的中心，转盘可绕铰接轴旋转，在转盘上以铰接轴为圆心呈圆周均布有前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔，所述前弧形孔、后弧形孔、左弧形孔与右弧形孔的弧度与弧长一致，所述前弧形孔内设有前导向轴，前导向轴固定在前限位板上，在后弧形孔内设有后导向轴，后导向轴固定在后限位板上，所述前限位板上设有导向杆，导向杆穿过底座上的直线轴承并插设在后限位板的直线轴承上，所述前限位板的内端面与后限位板的内端面匹配在撑板位置，两个内端面以及撑板之间共同形成了纽扣的移动通道；所述导向杆的外端套设有横向弹簧，横向弹簧的一端抵在后限位板上，另一端抵在机架上，横向弹簧对后限位板具有向内的弹力；所述左弧形孔内设有左导向轴，左导向轴上固定有左推轴，左推轴的外端固定有支板，所述支板上固定有限位气缸，所述限位气缸的行程杆上固定有挡杆，所述挡杆匹配在移动通道的出料口；所述右弧形孔内设有右导向轴，右导向轴上固定有右推轴，右推轴插设在右支座的直线轴承内，在右推轴的外端固定连接有右限位板，所述右限位板与机架上的定位块之间形成了夹持空间；所述前限位板上设有螺孔，螺孔内拧接有把手，通过拉动把手，带动前导向轴在前弧形孔内移动，最终使转盘旋转；所述移动通道的上方还设有高度定位装置。