[实用新型]一种包装瓶机器人拧盖定位夹具有效

专利信息
申请号: 201821946235.X 申请日: 2018-11-25
公开(公告)号: CN209507531U 公开(公告)日: 2019-10-18
发明(设计)人: 蔡锡清;温振华;谭晓南;韩伟 申请(专利权)人: 广东洛波特机器人自动化技术有限公司
主分类号: B67B3/20 分类号: B67B3/20
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 夹道 瓶身 传送带 包装瓶 输送带 定位夹具 夹瓶机构 内夹具 外夹具 夹孔 拧盖 机器人 传送 本实用新型 机械化生产 等距分布 对称分布 夹紧定位 全自动化 人工成本 生产效率 机械手 合围 侧边 分道 夹持 夹紧 面形 取盖 移动 保证
【权利要求书】:

1.一种包装瓶机器人拧盖定位夹具,其特征在于:其包括分布在输送带(7)侧边的瓶身分道机构(2),利用输送带(7)将分道完毕的瓶身传送至夹瓶机构(4)内,将瓶身进行夹紧;所述的夹瓶机构(4)包括内夹道(41)及外夹道(42),内、外夹道(41、42)对称分布,其相对面形成夹道;所述的内、外夹道(41、42)内设置有传送带(1),传送带(1)端面等距分布若干个内夹具(10)及外夹具(11),内夹具(10)及外夹具(11)合围形成夹孔(12),瓶身被夹持于夹孔(12)内,并通过传送带(1)传送至取盖机械手工作范围内。

2.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具,其特征在于:所述的内、外夹具(10、11)外端面呈弧形,等距均匀分布在传送带(1)端面,传送带(1)由伺服电机驱动其在前后两皮带轮间转动。

3.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具,其特征在于:所述的内、外夹具(10、11)由塑料材质制作成型,通过固定螺丝分别与传送带(1)螺接固定。

4.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具,其特征在于:所述的内夹道(10)末端上方设置有旋盖机构(5),所述的旋盖机构(5)其包括滑板(51)及设于滑板(51)下方的旋转座(52),通过滑板(51)滑动驱动旋转座(52)轴向运动,并将瓶盖卡置于旋转座(52)的旋转孔(3)内,旋转座(52)安装在旋转电机(6)的主轴上,旋转电机(6)转动时将旋转座(52)旋转使得瓶盖扭紧;所述的滑板(51)后端设置有滑槽(8),滑槽(8)卡置固定板(16)端面的导向凸台(9)于内,滑槽(8)可在滑板(51)上滑动,使得滑板(51)沿着导向凸台(9)作轴向运动。

5.根据权利要求1所述的一种包装瓶机器人拧盖定位夹具,其特征在于:所述的瓶身分道机构(2)、夹瓶机构(4)、取盖机械手及旋盖机构(5)设置有两套,分布在输送带(7)左右两侧。

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